[发明专利]一种船舶螺旋桨四象限负载模拟装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种船舶螺旋桨四象限负载模拟装置及其控制方法。本发明包括上位机，AppSIM实时仿真器、推进电机、负载电机、螺旋桨、轴联器、与推进电机配套相连的交流变频器1，与负载电机配套相连的交流变频器2、推进电机控制系统、负载电机控制系统、用于检测推进电机输出转速和负载电机输出转矩的转速转矩传感器、电机固定台架，推进电机与负载电机通过轴联器相连，轴上安装有转速转矩传感器，其中靠近负载电机侧的轴上装有螺旋桨。本发明提供的螺旋桨负载模拟装置及其控制方法可以模拟螺旋桨的启动、停车、加减速工况以及四象限运行的负载转矩特性，将螺旋桨负载与船舶的相互影响考虑在内，使其转矩特性更接近实际情况。

主权项

一种船舶螺旋桨四象限负载模拟装置，包括上位机，AppSIM实时仿真器、推进电机、负载电机、螺旋桨、轴联器、与推进电机配套相连的交流变频器(1)，与负载电机配套相连的交流变频器(2)、推进电机控制系统、负载电机控制系统、用于检测推进电机输出转速和负载电机输出转矩的转速转矩传感器、电机固定台架，其特征在于：推进电机与负载电机通过轴联器相连，轴上安装有转速转矩传感器，其中靠近负载电机侧的轴上装有螺旋桨；上位机与AppSIM实时仿真器双向通信连接，转速转矩传感器的信号输出端分别与推进电机控制系统、负载电机控制系统和AppSIM实时仿真器连接，AppSIM实时仿真器与负载电机控制系统连接，提供期望转矩给定；推进电机控制系统通过变频器(1)控制推进电机完成相应控制需求，负载电机控制系统通过变频器(2)控制负载电机转矩，使负载电机能够跟踪给定的期望转矩。