[发明专利]电磁式钢板铺设车

摘要

本发明公开了一种电磁式钢板铺设车。包括车体、机械臂机构、电磁机构、液压机构和控制器，利用电磁机构中电磁铁在搬运钢铁物品方面极大的便利性，通过接通电流或切断电流控制电磁铁的状态从而实现钢板的运输，大大的提高了铺设钢板的效率，利用机械臂机构、液压机构和控制器，控制电磁铁的前后、上下运动，实现钢板的搬运、铺设和回收，利用电磁式钢板铺设车直接铺设钢板垫护来搭建临时道路，以满足施工机械进场施工的需求，提高了临时道路的施工效率，降低了施工难度及人工劳动强度，节省了成本，有助于满足工程建设安全、质量及环保要求，实现输电线路施工全过程机械化的目标。

主权项

1.一种电磁式钢板铺设车，其特征在于：包括车体(1)、机械臂机构(2)、电磁机构(3)、液压机构(4)和控制器(5)，所述车体(1)包括驾驶室(11)、底架(12)、两根第一挂梁(13)、第二挂梁(14)和两根支撑柱(15)，所述驾驶室(11)通过底座(16)连接在底架(12)上，所述驾驶室(11)的窗口朝向底架(12)的尾端，所述第一挂梁(13)通过支撑柱(15)连接在底架(12)两侧，所述第二挂梁(14)通过连接柱(17)连接在第一挂梁(13)上，所述第一挂梁(13)、第二挂梁(14)和底架(12)平行，所述第一挂梁(13)和第二挂梁(14)相垂直；所述机械臂机构(2)包括钢板运输臂(21)和两根相对设置的钢板扶正臂(22)，所述钢板运输臂(21)包括滑动臂(23)和支撑臂(24)，所述第一挂梁(13)上设置有滑槽(18)，所述滑动臂(23)的两端位于滑槽(18)中，所述滑动臂(23)和第一挂梁(13)相垂直，所述支撑臂(24)连接在滑动臂(23)上，所述滑动臂(23)上端设置有两个步进电机(25)，所述步进电机(25)的转轴上设置有卡块(26)，所述钢板扶正臂(22)包括扶正爪(27)和摆动臂(28)，所述扶正爪(27)连接在摆动臂(28)下端，所述摆动臂(28)上端铰接在第一挂梁(13)上，所述摆动臂(28)的上端设置有和卡块(26)相配合的卡槽(29)，所述步进电机(25)和控制器(5)相连，当卡块(26)嵌入卡槽(29)中，所述两个步进电机(25)反向转动，两相对摆动臂(28)之间间距增大或缩小；所述电磁机构(3)包括电磁铁(31)、电线和电源(32)，所述电磁铁(31)位于支撑臂(24)下端，所述电线一端和电磁铁(31)相连，另一端和电源(32)相连，所述电源(32)设置在底座(16)中，所述电源(32)和控制器(5)相连；所述液压机构(4)包括油箱(41)、第一液压泵(42)、第二液压泵(43)、第一液压缸(44)、第二液压缸(45)和第三液压缸(46)，所述油箱(41)、第一液压泵(42)和第二液压泵(43)设置在底座(16)中，所述油箱(41)通过油管分别与第一液压泵(42)和第二液压泵(43)相连，所述第一液压泵(42)通过油管与第一液压缸(44)和第二液压缸(45)相连，所述第二液压泵(43)通过油管和第三液压缸(46)相连，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)分别位于一根第一挂梁(13)中的第一安装槽中，所述第一安装槽和滑槽(18)相通，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)的活塞缸分别和滑动臂(23)的两端相连，所述第三液压缸(46)位于支撑臂(24)的第二安装槽中，所述第三液压缸(46)的活塞杆和电磁铁(31)相连，所述第一液压泵(42)、第二液压泵(43)、第一液压缸(44)、第二液压缸(45)和第三液压缸(46)分别和控制器(5)相连；在铺设钢板时，打开电磁机构(3)的电源(32)，所述第三液压缸(46)活塞杆伸出，推动电磁铁(31)向下移动，放置在底架(12)上的钢板被电磁铁(31)吸住，所述第三液压缸(46)回缩，所述电磁铁(31)复位将钢板提起，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)活塞杆伸出推动滑动臂(23)在滑槽(18)中沿第一挂梁(13)滑动，所述滑动臂(23)滑动到第一挂梁(13)尾端后，钢板被运送到底架(12)尾侧，所述卡块(26)嵌入卡槽(29)中，所述步进电机(25)转轴和摆动臂(28)相连，所述两侧步进电机(25)转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂(28)之间间距增大，所述第三液压缸(46)活塞杆伸出，推动电磁铁(31)向下移动，断开电磁机构(3)的电源(32)，钢板从电磁铁(31)上脱落铺设在地面上，所述第三液压缸(46)回缩，所述电磁铁(31)向上移动复位，两侧所述步进电机(25)转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂(28)之间间距缩小，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)活塞杆回缩，所述滑动臂(23)复位；在钢板回收时，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)活塞杆伸出推动滑动臂(23)在滑槽(18)中沿第一挂梁(13)滑动，所述滑动臂(23)滑动到第一挂梁(13)尾端后，所述卡块(26)嵌入卡槽(29)中，所述步进电机(25)转轴和摆动臂(28)相连，所述两侧步进电机(25)转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂(28)之间间距增大，所述第三液压缸(46)活塞杆伸出，推动电磁铁(31)向下移动，打开电磁机构(3)的电源(32)，所述电磁铁(31)将钢板从地面上吸起，所述第三液压缸(46)回缩，所述电磁铁(31)向上移动复位，将钢板提起，两侧所述步进电机(25)转轴向相反方向转动，使两侧摆动臂(28)之间间距缩小，所述扶正爪(27)将钢板位置扶正，所述第一液压缸(44)和第二液压缸(45)活塞杆回缩，所述滑动臂(23)复位，所述第三液压缸(46)活塞杆伸出，推动电磁铁(31)向下移动，断开电磁机构(3)的电源(32)，钢板从电磁铁(31)上脱离落在底架(12)上，所述第三液压缸(46)回缩，所述电磁铁(31)复位。