[发明专利]一种喇叭自动抓取机器人手爪

摘要

一种喇叭自动抓取机器人手爪，所述喇叭自动抓取机器人手爪包括固定连接在机器人上的支架板，可拆卸的设置在所述支架板上用于吸附纸托的吸附结构，以及吸附喇叭的磁吸结构；所述吸附结构包括吸盘以及推动所述吸附结构伸缩的第二推杆，所述第二推杆套接在带有气缸的可伸缩所述第二推杆的第二套杆内。实现了喇叭从传送带上传送来的抓取、搬运及装箱的全自动操作，节省了大量的人工和劳动力，而且显著提升了生产效率；不仅实现自动抓取喇叭，而且还做到自动抓取装喇叭用的纸托；整个过程利用带有信号检测和传感元件的控制系统，实现操作的自动化；可通过改变结构来达到单次搬运喇叭数量，提高效率。

主权项

1.一种喇叭自动抓取机器人手爪，其特征在于：所述喇叭自动抓取机器人手爪包括固定连接在机器人上的支架板(1)，可拆卸的设置在所述支架板(1)上用于吸附纸托的吸附结构(2)，以及吸附喇叭的磁吸结构(4)；所述吸附结构(2)包括吸盘(21)以及推动所述吸附结构(2)伸缩的第二推杆(22)，所述第二推杆(22)套接在带有气缸的可伸缩所述第二推杆(22)的第二套杆(23)内；支架板(1)上还设置有张紧结构；所述张紧结构包括槽盘(31)、定位杆(32)及第一推杆(33)；通过第一推杆(33)带动槽盘(31)与定位杆(32)运动实现对纸托的张紧。