[发明专利]一种智能导游机器人在审
| 申请号： | 201611006214.5 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106406319A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王亚梅;黄丹;徐利华 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能导游机器人，包括地图模块，用于基于GPS定位地图设置导游区域内的路线；驱动模块，用于驱动智能机器人按照所述设置的路线进行导游服务；视觉跟踪模块，用于在导游服务的路线上基于结构相似度的视觉跟踪方法获取导游区域内的目标对象图片；判断模块，用于判断所述目标对象图片是否构建有导游讲解场景数据库；场景输出模块，用于在判断所述目标对象图片构建有导游讲解场景数据库时，基于语音输出单元将导游讲解场景内容输出。通过本发明实施例，通过规划导游路线，自适应匹配场景内容，实现精准识别和定位，满足导游出行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 导游 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能导游机器人，其特征在于，包括：地图模块，用于基于GPS定位地图设置导游区域内的路线；驱动模块，用于驱动智能机器人按照所述设置的路线进行导游服务；视觉跟踪模块，用于在导游服务的路线上基于结构相似度的视觉跟踪方法获取导游区域内的目标对象图片；判断模块，用于判断所述目标对象图片是否构建有导游讲解场景数据库；场景输出模块，用于在判断所述目标对象图片构建有导游讲解场景数据库时，基于语音输出单元将导游讲解场景内容输出。
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