[发明专利]一种包括有校正系统的激光振镜装置和校正方法有效
| 申请号： | 201611006298.2 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN108072973B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 徐晓轩;王斌;赖翔 | 申请（专利权）人： | 英塔赛利环保科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G02B26/10 | 分类号： | G02B26/10 |
| 代理公司： | 天津市科航尚博专利代理事务所(普通合伙) 12234 | 代理人： | 吴疆 |
| 地址： | 300380 天津市西青区滨海高新区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实时校正的激光振镜系统以及校正方法，该系统包括有激光器，振镜系统以及相连的控制器；还有一中央控制器以及高速摄像头；高速摄像头采集激光的实际位置，将该位置信息传输给中央控制器，中央控制器计算该实时的误差，并将误差转换为校正信号并传输给振镜系统的控制器，完成校正。该校正系统和方法可实现实时校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包括 校正 系统 激光 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种包括有校正系统的激光振镜装置，该装置包括有一激光器(1)用于发射可见激光；一扫描振镜，该扫描振镜包括有X轴扫描振镜(21)和Y轴扫描振镜(22)，分别用于在X轴方向和Y轴方向反射激光器发出的可见激光；所述的X轴扫描振镜(21)与X轴控制器(2a)相连，所述的Y轴扫描振镜(22)与Y轴控制器(2b)相连；该X轴控制器(2a)和Y轴控制器(2b)用于控制扫描振镜在X轴和Y轴的扫描角度；有一中央控制器(3)，该中央控制器(3)将预存的控制信号传输分别传输给X轴控制器(2a)和Y轴控制器(2b)以决定扫描振镜旋转的角度；有一高速摄像头(4)用于拍摄经反射后的激光打在屏幕5上的实际坐标位置；高速摄像头4将拍摄的实时图像数据传输给所述中央控制器3，该中央控制器3中存在有一误差处理单元，其用于将该实时图像中的激光点位置坐标(x’，y’)与存储在所述中央控制器的激光点位置坐标(x，y)相比较，得出误差δ；所述误差处理单元将误差δ分解为X轴方向误差δx和Y轴方向误差δY，在所述中央控制器(3)中存在有一信号输出单元，其在输出下一控制信号给X轴控制器(2a)和Y轴控制器(2b)之前，将校正信号(-δx)和(-δY)叠加在之前预存的控制信号以完成对扫描振镜的校正。
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