[发明专利]一种可增大输出扭矩的偏心摆动型行星齿轮装置

摘要

本发明公开一种可增大输出扭矩的偏心摆动型行星齿轮装置，包括内齿齿轮、外齿齿轮、曲柄轴和支撑体，外齿齿轮上具有至少一个曲柄轴孔和多个通孔，外齿齿轮外周具有与内齿齿轮的内齿相互啮合并且齿数比内齿少1个的外齿；所述内齿齿轮，在内周以一定齿距P设置有多个抛物线形柱状滚柱构成的内齿，且使构成内齿齿厚S除以内齿的一定齿距P的比值减小到至外齿的齿顶向半径方向外侧超过内齿齿根，并至少切除超过内齿轮的内齿根的部分的外齿，以此来避免外齿与柱状抛物线形内齿齿根的干涉。本发明通过创新设计新型内齿齿形，进一步增大偏心摆动型行星齿轮装置装置的输出扭矩，提高传递效率；并且能够防止不大型化的同时增大输出扭矩。

主权项

一种可增大输出扭矩的偏心摆动型行星齿轮装置，包括内齿齿轮、外齿齿轮、曲柄轴和支撑体，外齿齿轮上具有至少一个曲柄轴孔和多个通孔，外齿齿轮外周具有与内齿齿轮的内齿相互啮合并且齿数比内齿少1个的外齿；所述曲柄轴插设于曲柄轴孔内，通过同步旋转各曲柄轴使外齿齿轮偏心摆动，所述支撑体为插设在各通孔内的柱状体，用于旋转支撑各曲轴；其特征在于：所述内齿齿轮，在内周以一定齿距P设置有多个抛物线形柱状滚柱构成的内齿，且使构成内齿齿厚S除以内齿的一定齿距P的比值减小到至外齿的齿顶向半径方向外侧超过内齿齿根，并至少切除超过内齿轮的内齿根的部分的外齿，以此来避免外齿与柱状抛物线形内齿齿根的干涉；当将通过构成上述柱状抛物线形内齿的所有内齿齿根圆的半径设为R，并且将内齿齿轮的齿数设为Z时，使构成上述内齿的齿厚在2Rsin(π/2z)±emm的范围内。