[发明专利]一种软管管身印刷用换位机械手

摘要

本发明涉及一种软管管身印刷用换位机械手，包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有内撑手指，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和滑动小轴，所述滑动小轴一端与压簧连接，另一端固定连接有推头。本发明装置操作简单，通过变换气接头开关顺序实现直接抓管出管，提高了工作效率。

主权项

1.一种软管管身印刷用换位机械手，其特征在于：包括气缸缸筒和设置在气缸缸筒内腔中的活塞，所述气缸缸筒的一端与气缸端盖固定连接，另一端与滑块座固定连接，所述气缸端盖上装有气接头一，所述滑块座上装有若干个滑块，所述滑块上固定连接有内撑手指，所述气缸缸筒的侧边、活塞上方装有气接头二，所述活塞的一端固定连接有拉头，所述拉头的内孔中设有压簧和滑动小轴，所述滑动小轴一端与压簧连接，另一端固定连接有推头；所述气缸端盖设有外螺纹。所述滑块座上设有若干个滑槽，所述滑块设置在滑槽内；所述滑块座上还设有盖板，所述滑块位于滑块座和盖板之间；所述活塞与拉头通过螺纹连接；所述拉头顶端设有若干个楔头；所述气缸缸筒与气缸端盖、滑块座和活塞之间均设有“O”形密封圈；所述气接头一处进气，活塞作向上运动，固定连接在活塞上的拉头向上伸出，拉头的楔头推动滑块在滑块座上沿直径方向向外滑动，带动固定在滑块上的内撑手指向外张开；所述气接头二进气，活塞向下运动，拉头向下运动，拉头的楔头将带动滑块向中心方向运动。