[发明专利]一种骨盆CT三维坐标体系的建立方法

摘要

本发明公开一种骨盆CT三维坐标体系的建立方法，属于医用图像处理领域，包括a)采集CT数据、b)建立三维模型、c)装配三维模型、d)拟合对齐、e)重建均值骨盆模型、f)建立均值骨盆三维坐标系D几个步骤。本发明利用三维立体坐标体系对骨盆CT三维重建的图像进行后处理，建立可准确显示和定量计算骨盆骨折移位程度和角度的骨盆坐标体系。

主权项

一种骨盆CT三维坐标体系的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：a)采集CT数据：采集N个健康成人骨盆二维CT的N组原始数据；b)建立三维模型：利用N组原始数据，分别建立N个三维模型Ai，去除三维模型Ai的股骨和腰椎，得到N个骨盆的三维模型Bi；c)装配三维模型：获取三维模型Bi的重心Bi，以重心Bi为原点，建立坐标系Bi；将N个三维模型Bi连同坐标系Bi一起重叠，得到基准坐标系B0和基准原点B0；d)拟合对齐：利用最小二乘法原理，固定任意一个三维模型Bj为参考模型，将所有其他三维模型Bi和三维模型Bj的骶尾骨部位进行最佳拟合对齐，获得一个拟合对齐后的三维模型C；e)重建均值骨盆模型：以基准坐标系B0的XY平面为起始平面沿着Z轴将三维模型C进行等层距平行双向切割，获得截面轮廓线，将获得的所有轮廓线统一装配，在每一个截面上均构建平面网格，记录Z轴位点坐标，并获取和记录网格与轮廓线交点的点云数据，通过数学运算中的均值计算来获取均值点云数据，形成一系列平行于XY面的均值离散坐标点(Xi，Yi)，利用正交多项拟合曲线法排除偏离主点的点云，并将离散坐标点按照多项拟合曲线走向进行有次序地连接和封闭，将所有平行于XY平面的曲线通过点云逆向三维重建形成均值三维模型D；f)建立均值骨盆三维坐标系D：获取三维模型D的重心D，以重心D为原点，建立坐标系D；所述N≥10，i为1‑N的任意自然数，j为1‑N的任意自然数。