[发明专利]一种底托旋转分料机构

摘要

本发明涉及一种底托旋转分料机构，包含底座、固定圆盘、转盘、挡板、卡板、支撑导杆、真空吸盘、支撑架、伺服电机、升降气缸、挡板气缸、卡板气缸；所述固定圆盘固定在底座上表面，伺服电机固定在底座底部，其轴穿过底座、固定圆盘中心与转盘固定连接，所述支撑架与底座固定，挡板和卡板分别连接气缸，同支撑导杆共同固定于支撑架上部，所述升降气缸安装在底座下部，与真空吸盘连接。本发明具备高效、便捷地实现包装自动化生产线的底托分料功能，满足自动化生产的节拍要求，有利于提高企业生产效率，降低成本，应用性强。

主权项

1.一种底托旋转分料机构，包含底座(1)、固定圆盘(2)、转盘(3)、挡板(4)、卡板(5)、支撑导杆(6)、真空吸盘(7)、支撑架(8)、伺服电机(9)、升降气缸(10)、卡板气缸(11)、挡板气缸(12)；其特征在于，所述固定圆盘(2)通过螺栓固定在底座(1)上表面，所述固定圆盘(2)上表面设有滑槽，并在转盘(3)一个工位对应处设置一个U形开口；所述伺服电机(9)固定在底座(1)底部，伺服电机(9)的输出轴分别穿过底座(1)、固定圆盘(2)中心，并与转盘(3)固定连接，所述转盘(3)设有三个工位的圆孔；所述支撑架(8)设置于转盘(3)的上方，两侧与底座(1)固定，支撑架(8)上设置有与转盘(3)一个工位对应的圆孔，所述卡板气缸(11)和挡板气缸(12)通过支架固定在支撑架(8)上，挡板(4)和卡板(5)分别连接挡板气缸(12)和卡板气缸(11)，所述挡板(4)位于支撑架(8)的圆孔上方，其轴心位于圆孔的圆心上方，所述卡板(5)位于挡板(4)的正上方，三根支撑导杆(6)固定在支撑架(8)上，沿支撑架(8)的圆孔圆周相互之间隔120°分布，其中一根支撑导杆(6)正对挡板(4)的轴心；所述升降气缸(10)安装在底座(1)下部，气缸杆与真空吸盘(7)连接，使得真空吸盘(7)能够从转盘(3)以及支撑架(8)上的圆孔穿出；底托叠料放置在支撑导杆(6)内，挡板(4)在挡板气缸(12)作用下处于伸出状态，阻止底托物料的下落，卡板(5)处于缩回状态；分料时，卡板(5)在卡板气缸(11)作用下伸出动作，其U形边缘正好卡住倒数第二个底托的边缘部分，使得其上部的底托物料保持原来状态，不会下落；此时，挡板(4)缩回动作，升降气缸(10)伸出，使真空吸盘(7)动作，将最下端的底托吸附，升降气缸(10)缩回实现底托分料；固定圆盘(2)与底座(1)固定连接，上方转盘(3)与伺服电机(9)连接，当升降气缸(10)缩回动作，快抵达固定圆盘(2)时，真空吸盘(7)不作用，将底托放置在固定圆盘(2)上端面，底托上部处于转盘工位孔径内部；伺服电机(9)转动带动转盘(3)实现三个工位间歇转动，转盘(3)的运动又使得底托沿着固定圆盘(2)上表面凹槽轨迹运动，当运动到固定转盘(2)与其中一个工位对应U形开口时，底托下落至下部安装的输送带；底座(1)下部安装固定伺服电机(9)，其带动转盘(3)实现三工位间歇式转动；底座(1)下部还固定有升降气缸(10)，实现真空吸盘(7)吸附底托上下运动，满足分离要求。