[发明专利]一种基于拥堵路况环卫管理方法

摘要

本发明公开了一种基于拥堵路况环卫管理方法，该方法包括：GPS定位装置发送位置信息至处理模块；处理模块计算环卫车当前位置与垃圾箱位置之间的距离值，处理模块将环卫车当前位置和匹配的垃圾箱信息发送至导航模块；导航模块根据接收的垃圾箱信息和环卫车当前位置采集导航信息；路况采集模块根据道路名称采集当前路况；处理模块判断是否存在与不拥堵信号关联的垃圾箱信息；处理模块计算优先度，处理模块将垃圾箱位置和监控图像发送至信息显示单元。本发明较为智能快捷的规定行车路线，优先处理垃圾较多的垃圾箱，避开拥堵路况，节省时间，减轻驾驶人员的工作强度，为干净卫生的城市生活环境做出贡献。

主权项

一种基于拥堵路况环卫管理方法，其特征在于，该方法包括：S1、GPS定位装置发送位置信息至处理模块，位置信息包括当前位置和当前车速；S2、处理模块采集与环卫车当前位置匹配的垃圾箱位置，处理模块计算当前位置与垃圾箱位置之间的距离值，处理模块根据距离值对垃圾箱信息排序，处理模块将环卫车当前位置和匹配的垃圾箱信息发送至导航模块；S3、导航模块根据接收的垃圾箱信息和环卫车当前位置采集导航信息，导航模块将道路名称发送至路况采集模块；S4、路况采集模块根据道路名称采集当前路况，路况采集模块将拥堵信号或不拥堵信号与垃圾箱信息关联并发送至处理模块；S5、处理模块判断是否存在与不拥堵信号关联的垃圾箱信息；S6、处理模块采集压力传感器发送压力值，处理模块计算优先度，处理模块查找优先度最大的垃圾箱信息，处理模块采集与该垃圾箱信息相关联的监控图像，处理模块将垃圾箱位置和监控图像发送至信息显示单元。