[发明专利]电磁阀部分组装机的螺帽出料装置

摘要

本发明公开了一种电磁阀部分组装机的螺帽出料装置，该电磁阀部分组装机的螺帽出料装置包括安装在地面上的螺帽上料机架，螺帽上料机架上安装有螺帽振动盘安装板，螺帽振动盘安装板的上平面安装有螺帽振动盘，螺帽振料盘的两个出料口均安装有螺帽输送槽，螺帽上料机架上还安装有出料安装底板，出料安装底板的上平面通过螺帽振动器支架安装有螺帽振动器，螺帽振动器与两个螺帽输送槽的下端面固定，螺帽上料机架上安装有螺帽放置板，螺帽放置板下端面的一端通过支柱固定有升降螺栓安装板，升降螺栓安装板上插装有三根升降螺栓。通过上述方式，本发明出料便捷，工作效率高，生产成本低。

主权项

1.一种电磁阀部分组装机的螺帽出料装置，其特征在于：该电磁阀部分组装机的螺帽出料装置包括安装在地面上的螺帽上料机架，螺帽上料机架上安装有螺帽振动盘安装板，螺帽振动盘安装板的上平面安装有螺帽振动盘，螺帽振料盘的两个出料口均安装有螺帽输送槽，螺帽上料机架上还安装有出料安装底板，出料安装底板的上平面通过螺帽振动器支架安装有螺帽振动器，螺帽振动器与两个螺帽输送槽的下端面固定，螺帽上料机架上安装有螺帽放置板，螺帽放置板下端面的一端通过支柱固定有升降螺栓安装板，升降螺栓安装板上插装有三根升降螺栓，三根升降螺栓均穿过升降螺栓安装板且上端均固定有升降卡块，三个升降卡块均穿过螺帽放置板且相邻两个升降卡块分别与两个螺帽输送槽的出料口相对应，三根升降螺栓上分别位于与之对应的螺帽放置板和升降螺栓安装板之间均套装有弹簧，螺帽上料机架上位于其中一个螺帽输送槽的一侧安装有螺帽出料机械手；所述螺帽出料机械手包括安装在螺帽上料机架上的螺帽出料安装板，螺帽出料安装板的上端面安装有带有侧板的移位支架，移位支架的侧板上通过气缸固定器件固定有出料移位气缸，出料移位气缸的活塞杆穿过移位支架的侧板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有移位安装板，移位安装板的侧面通过螺帽移位导向杆支座固定有两根相互平行的螺帽移位导向杆，两根螺帽移位导向杆均穿过移位支架的侧板，移位安装板的侧面还通过加强筋安装有与之垂直的螺帽取料固定板，螺帽取料固定板侧面的下部安装有两个导向滑块，螺帽取料固定板侧面的上部通过垫块固定有螺帽取料导向气缸，螺帽取料导向气缸的活塞杆端头固定有螺帽取料移位滑台气缸安装板，螺帽取料移位滑台气缸安装板的侧面安装有与导向滑块配合运动的导向滑轨，螺帽取料移位滑台气缸安装板的另一侧面安装有水平运动的螺帽取料滑台气缸，螺帽取料滑台气缸的滑台上通过螺帽取料夹爪气缸连接板安装有纵向的螺帽取料夹爪气缸，螺帽取料夹爪气缸的夹臂上均安装有螺帽取料夹片，两个螺帽取料夹片的相对内侧面均设有取料凹槽。