[发明专利]全自动眼科手术机器人在审
| 申请号： | 201611007865.6 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107019559A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 沈丽君;陈亦棋;杨洋;陶继伟 | 申请（专利权）人： | 温州医科大学附属眼视光医院 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;A61F9/007 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 325027 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动眼科手术机器人，其包括固定装置，所述固定装置用于安装手术镊，手术镊具有活塞杆；第一驱动装置，所述第一驱动装置可直接驱动或通过第一传动装置驱动活塞杆移动地设置；所述固定装置可活动地设置。本发明中的全自动眼科手术机器人，既可以调整固定架的倾斜角度，又可以旋转手术镊，还可以升降，并沿水平的两个方向移动，这样设置使其可满足眼科手术中的各个方向的活动要求，使其可以代替人手操作手术镊。采用机械操作眼科手术，可避免人体生理局限所带来的手抖等造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 眼科 手术 机器人 | ||
【主权项】：
全自动眼科手术机器人，其特征在于，包括：手术镊，所述手术镊包括外壳，所述外壳内设置有可活动的活塞杆，所述外壳端部设置有两个镊脚，所述活塞杆活动时，驱动两个镊脚闭合或张开；固定装置，所述固定装置用于手术镊；第一驱动装置，所述第一驱动装置可直接驱动或通过第一传动装置驱动所述活塞杆移动地设置；所述固定装置可活动地设置。
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