[发明专利]一种城镇燃气聚乙烯管道的检测方法在审
| 申请号： | 201611007868.X | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106324082A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 安成名;陈运文;张姝丽;游咏;陈钒;孟涛;何仁洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市燃气集团股份有限公司;中国特种设备检测研究院 |
| 主分类号： | G01N27/83 | 分类号： | G01N27/83;G01N29/04 |
| 代理公司： | 广东前海律师事务所44323 | 代理人： | 黄桂林 |
| 地址： | 518049 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城镇燃气聚乙烯管道的检测方法，方法包括：通过设在管道机器人上的视觉传感器及位姿传感器识别管道环境，接近检测目标；根据超声波传感器及漏磁通传感器，获取管壁的漏磁信息，及管内漏点或凸出；根据所述漏磁信息及缺陷的对应关系，获取管壁的受损厚度。本发明中通过管道机器人实现了对城镇燃气聚乙烯管道的检测，获取管壁的受损厚、度管内漏点或凸出，还可通过管道机器人进行管道维护与维修，提高了燃气聚乙烯管道检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城镇 燃气 聚乙烯 管道 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种城镇燃气聚乙烯管道的检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、通过设在在管道机器人上的视觉传感器及位姿传感器识别管道环境，接近检测目标；B、根据超声波传感器及漏磁通传感器，获取管壁的漏磁信息，及管内漏点或凸出；C、根据所述漏磁信息及缺陷的对应关系，获取管壁的受损厚度。
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