[发明专利]电磁阀部分组装机的电磁上料机械手

摘要

本发明公开了一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手，该电磁阀部分组装机的电磁上料机械手包括两块移位导轨安装板，两块移位导轨安装板上均安装有移位导轨，两条移位导轨相平行，两块移位导轨安装板的端口处安装有移位气缸安装板，移位气缸安装板上安装有移位气缸，移位气缸和两条移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的下端面与两条移位导轨的滑块固定，升降气缸安装板的上端面安装有升降气缸。通过上述方式，本发明上料位置精准，工作效率高。

主权项

1.一种电磁阀部分组装机的电磁上料机械手，其特征在于：该电磁阀部分组装机的电磁上料机械手包括两块移位导轨安装板，两块移位导轨安装板上均安装有移位导轨，两条移位导轨相平行，两块移位导轨安装板的端口处安装有移位气缸安装板，移位气缸安装板上安装有移位气缸，移位气缸和两条移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的下端面与两条移位导轨的滑块固定，升降气缸安装板的上端面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板且活塞杆的下端固定有旋转导向气缸安装板，旋转导向气缸安装板的上端面位于升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座安装有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过升降气缸安装板，旋转导向气缸安装板的下端面安装有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上安装有电磁夹爪单元；所述电磁夹爪单元包括安装在旋转导向气缸的旋转台上的夹取安装板，夹取安装板的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板，夹爪开合导向气缸安装板的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸，三个夹爪开合导向气缸的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板且下端均固定有夹爪开合导向块，三块夹爪开合导向块上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板的下端面安装有三对导向螺杆安装块，每对导向螺杆安装块的相对内侧面均设有导向槽，三块夹爪开合导向块的两端分别嵌入到每对导向螺杆安装块上的导向槽内，每块导向螺杆安装块上均安装有一对导向螺杆，每对导向螺杆分别伸出每块导向螺杆安装块且伸出端均安装有电磁取料夹块，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块的相对内侧面均设有夹取凹槽，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块上均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的导向块避让槽，每对导向螺杆上位于导向螺杆端头和与之对应的导向螺杆安装块之间均套装有弹簧。