[发明专利]电磁阀部分组装机的标牌上料机构

摘要

本发明公开了一种电磁阀部分组装机的标牌上料机构，该电磁阀部分组装机的标牌上料机构包括标牌上料机架，标牌上料机架上安装有标牌供料装置，标牌上料机架上位于标牌供料装置的上方安装有标牌上料机械手，所述标牌供料装置包括安装在标牌上料机架上的供料安装底板，供料安装底板上平面的两侧均安装有一对与之垂直的移位导向柱安装板，每对移位导向柱安装板侧面的上部均通过导向柱支座安装有一根标牌移位导向柱，两根标牌移位导向柱相互平行，每根标牌移位导向柱上均套装有一对直线轴承，两根标牌移位导向柱上的直线轴承固定有第一标牌模具安装板。通过上述方式，本发明上料便捷，工作效率高，机器使用寿命长。

主权项

1.一种电磁阀部分组装机的标牌上料机构，其特征在于：该电磁阀部分组装机的标牌上料机构包括标牌上料机架，标牌上料机架上安装有标牌供料装置，标牌上料机架上位于标牌供料装置的上方安装有标牌上料机械手，所述标牌供料装置包括安装在标牌上料机架上的供料安装底板，供料安装底板上平面的两侧均安装有一对与之垂直的移位导向柱安装板，每对移位导向柱安装板侧面的上部均通过导向柱支座安装有一根标牌移位导向柱，两根标牌移位导向柱相互平行，每根标牌移位导向柱上均套装有一对直线轴承，两根标牌移位导向柱上的直线轴承固定有第一标牌模具安装板，其中一对导向柱安装板上位于导向柱支座的下方分别安装有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮通过圆皮带相连接，圆皮带上安装有第一卡紧块和第二卡紧块，第一卡紧块通过固定块与第一标牌模具安装板固定，第一标牌模具安装板的上平面安装有均匀分布的标牌夹具座，供料安装底板的上平面依次安装有两条相互平行的标牌移位导轨和一个与标牌移位滑轨相平行的标牌移位滑台气缸，两条标牌移位导轨的滑块固定有第二标牌模具安装板，标牌移位滑台气缸的滑台上安装有移位连接板，移位连接板与第二卡紧块的侧面固定，第二卡紧块的另一侧面通过固定块与第二标牌模具安装板固定，第二标牌模具安装板的上端面也安装有均匀分布的标牌夹具座；所述标牌上料机械手包括安装在标牌上料机架的相对的上端面的两块第一取料移位导轨安装板，标牌上料机架另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板，两块第一取料移位导轨安装板的上端面均安装有第一取料移位导轨，两条第一取料移位导轨相平行，两块第二取料移位导轨安装板的上端面均安装有第二取料移位导轨，两条第二取料移位导轨相平行，标牌上料机架上位于其中一块第一取料移位导轨安装板的一侧安装有第一移位电动滑台安装板，标牌上料机架上位于其中一块第二取料移位导轨安装板的一侧安装有第二移位电动滑台安装板，第一移位电动滑台安装板和第二移位电动滑台安装板的上端面分别安装有第一移位电动滑台和第二移位电动滑台，第一移位电动滑台和第一取料移位导轨的运动方向相同，第二移位电动滑台和第二取料移位导轨的运动方向相同，第一移位电动滑台和第二移位电动滑台的滑台上分别通过电动滑台连接块连接有第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板，第一取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第一取料移位导轨的滑块固定，第二取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第二移位导轨的滑块固定，第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板上分别通过移位导杆支座固定有两根相互平行的第一取料移位导杆和第二取料移位导杆，两根第一取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第一取料移位导杆滑板，第一取料移位导杆滑板与另一条第一取料移位导轨的滑块固定，两根第二取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第二取料移位导杆滑板，第二取料移位导杆滑板与另一条第二取料移位导轨的滑块固定，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆的运动方向垂直且两根第二取料移位导杆位于两根第一取料移位导杆的下方，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆上均套装有直线轴承，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆的直线轴承上固定有取料移位板，取料移位板的中间位置设有一个升降口，取料移位板的上平面位于升降口的两侧均通过气缸固定器件固定有取料升降气缸，两个取料升降气缸均穿过取料移位板且下端固定有取料安装板，取料安装板上平面的另两侧均通过升降导向杆支座固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料移位板，取料安装板上安装有自适应吸盘组件。