[发明专利]一种红外无人机自主电网巡检系统

摘要

本发明涉及一种红外无人机自主电网巡检系统，包括无人机和停机坪，无人机包括嵌入式核心控制板、电源模块、红外成像模块和无线传输模块，电源模块为嵌入式核心控制板、红外成像模块和无线传输模块进行供电；嵌入式核心控制板分别与红外成像模块和无线传输模块相连，红外成像模块用于将红外辐射变化转变成有矢量像素的热感图像，然后由嵌入式核心控制板对热感图像进行热特征分析对设备缺陷类型进行合理判断；无线传输模块用于将判断结果发送给远端的控制中心；停机坪置于电杆顶端，无人机在巡检过程中电源模块电量低于所设置的阈值时，无人机就近停靠在所述停机坪上自主充电。本发明能实现较长时间、较高效率的无人机电网线路巡检。

主权项

1.一种红外无人机自主电网巡检系统，包括无人机和停机坪，其特征在于，所述无人机包括嵌入式核心控制板、电源模块、红外成像模块和无线传输模块，所述电源模块为嵌入式核心控制板、红外成像模块和无线传输模块进行供电；所述嵌入式核心控制板分别与红外成像模块和无线传输模块相连，所述红外成像模块用于将红外辐射变化转变成有矢量像素的热感图像，然后由所述嵌入式核心控制板对热感图像进行热特征分析对设备缺陷类型进行合理判断；所述无线传输模块用于将判断结果发送给远端的控制中心；所述停机坪置于电杆顶端，所述无人机在巡检过程中电源模块电量低于所设置的阈值时，所述无人机就近停靠在所述停机坪上自主充电；所述嵌入式核心控制板还利用图像质心对动态目标展开跟踪，得到多幅图像的动态轨迹，经过计算得到趋于稳定的目标图像，检测出线路的故障点；所述无人机停机坪为PVC材料碗型设备，所述碗型设备底部有用于保证无人机安全着落的孔洞，所述碗型设备的上沿设有充电模块、无线通信模块和连接顶盖的电机，当无人机进入停机坪进行充电时，无线通信模块接收到关闭信号，启动电机关闭碗型设备的顶盖；当无人机充满电时，无线通信模块接收到开启信号，启动电机开启碗型设备的顶盖。