[发明专利]电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手在审
| 申请号： | 201611008599.9 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106392546A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 鲍敏辉 | 申请（专利权）人： | 苏州冠浩斯精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手包括安装在地面上的安装框架，安装框架上安装有两块弹簧垫圈移位导轨安装板，两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨，安装框架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板，弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸，弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板，弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定。通过上述方式，本发明出料便捷，工作效率高，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁阀 部分 组装 弹簧 垫圈 机械手 | ||
【主权项】：
一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手，其特征在于：该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料机械手包括包括安装在地面上的安装框架，安装框架上安装有两块弹簧垫圈移位导轨安装板，两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨，安装框架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板，弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸，弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板，弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定，弹簧垫圈移位板的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板的下端面通过支撑柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元。
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