[发明专利]机器人和机器人的交互控制方法在审
申请号: | 201611008780.X | 申请日: | 2016-11-16 |
公开(公告)号: | CN106393113A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建;马晨星;张俊杰;谭舟 | 申请(专利权)人: | 上海木爷机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 200336 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人和机器人的交互控制方法,机器人包括设置于机器人机身、用于检测交互操作的检测器;根据交互操作和交互操作对应的检测器位置,控制反馈装置执行反馈行为的中控元件;以及执行反馈行为的反馈装置。通过本方案,机器人能够基于用户在机身上触发的交互操作行为和交互操作位置实现人机智能交互,使得人机交互不仅限于语音以及对显示屏的触摸交互,扩展了机器人的交互形式。 | ||
搜索关键词: | 机器 人和 机器人 交互 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人,其特征在于,包括:设置于机器人机身、用于检测交互操作的检测器;根据所述交互操作和所述交互操作对应的检测器位置,控制反馈装置执行反馈行为的中控元件;以及执行所述反馈行为的所述反馈装置。
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