[发明专利]免登高运检维护工具

摘要

本发明公开了一种免登高运检维护工具，包括无人机，无人机下部通过挂架机构安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构，还包括第一竖直旋转机构，第二竖直旋转机构，摄像头、点火器和控制阀工作的控制器，还包括远程操控控制器动作的遥控器，遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器。能在地面进行操作控制高空中进行清除高压线异物，操作简单，形象直观，能够实现三轴连动控制，立体空间360度任意角度可视、可清除。

主权项

1.一种免登高运检维护工具，其特征为：包括无人机（1），无人机下部通过挂架机构（2）安装有能在水平面内旋转的水平旋转机构（3），水平旋转机构上固设有盛装燃气的储罐（4），水平旋转机构上安装有能在其水平旋转平面内平移的前进机构（5），前进机构末端安装有能相对水平旋转机构的水平旋转平面垂直移动的升降机构（6），升降机构下端安装有能在竖直面内旋转的第一竖直旋转机构（7），第一竖直旋转机构输出端安装有竖直旋转架（8），竖直旋转架内安装有能在竖直面内旋转的第二竖直旋转机构（9），第二竖直旋转机构的输出端安装有操作架（10），操作架内安装有摄像头（11），操作架上安装有与摄像头同向设置的喷管（12），喷管输入端和储罐输出端之间连接有软管（13），储罐上设有与软管连接的泄压阀（14），喷管上安装有与软管连接的控制阀（14），喷管上还安装有向喷管内腔打火的点火器（15），储罐（4）上安装有控制水平旋转机构（3）、第一竖直旋转机构（7）、第二竖直旋转机构（9）、摄像头（11）、点火器（15）和控制阀（14）工作的控制器（32），还包括远程操控控制器动作的遥控器（33），遥控器上安装有与摄像头无线传输的显示器（35），无人机（1）顶部固设有向上延伸的支撑管（01），支撑管上端安装有防护罩（02），防护罩包括口部向上设置的下罩（03）和与下罩扣合在一起上罩（04），下罩内通过若干弹簧（05）安装有口部向上设置的内罩（06），内罩底部固设有向下延伸的上锁板（07），上锁板上设有上锁孔（08），下罩内固设有与上锁板边侧贴近配合的下锁板（09），下锁板上设有与上锁孔对应的下锁孔（010），下锁板另一侧安装有电磁阀（011），电磁阀通过控制线（012）与无人机电连接，电池阀的阀芯柱（013）能与上锁孔和下锁孔滑动插装配合，内罩中部设有罩孔（014），上罩和内罩之间盛装有降落伞（015），降落伞的伞绳（016）通过罩孔与下罩上固设的绳环（018）固定连接，下罩内还安装有通过信号线（019）与无人机电连接的重力传感器（017）。