[发明专利]激光焊系统的自动焊接装置

摘要

本发明提供一种激光焊系统的自动焊接装置，该自动焊接装置用于将第一焊件和第二焊件焊接在一起，该自动焊接装置包括用于预定位第一焊件的第一对中台、用于预定位第二焊件的第二对中台、用于将第一焊件和第二焊件对位拼接在一起并实施焊接的工作台、用于将第一焊件从第一对中台移至工作台的第一精定位抓手、用于将第二焊件从第二对中台移至工作台的第二精定位抓手、用于发出焊接光束的激光头，以及用于控制第一精定位抓手、第二精定位抓手和激光头移动的控制装置；该自动焊接装置能够实现焊接过程的自动化，焊件在对中台上完成预对位后移送至工作台完成对位拼接，激光头被设置为沿激光头行走轴移动，完成焊接。

主权项

一种激光焊系统的自动焊接装置，该自动焊接装置用于将第一焊件和第二焊件焊接在一起，其特征在于，所述自动焊接装置包括用于预定位第一焊件的第一对中台、用于预定位第二焊件的第二对中台、用于将第一焊件和第二焊件对位拼接在一起并实施焊接的工作台、用于将第一焊件从第一对中台移至工作台的第一精定位抓手、用于将第二焊件从第二对中台移至工作台的第二精定位抓手、用于发出焊接光束的激光头，以及用于辅助第一精定位抓手、第二精定位抓手和激光头移动的钢构和用于控制第一精定位抓手、第二精定位抓手和激光头移动的控制装置；所述钢构包括：第一激光头行走轴支撑架，其包括垂直设置在地面上的第一立柱、第二立柱，以及架设连接在第一立柱顶端与第二立柱顶端的第一横梁，其中，第一立柱与第二立柱之间存在间隙，且第一立柱与第二立柱在竖直方向上的高度相同，第一横梁与地面平行；第二激光头行走轴支撑架，其包括垂直设置在地面上的第三立柱、第四立柱，以及架设连接在第三立柱顶端与第四立柱顶端的第二横梁，其中，第三立柱与第四立柱之间存在间隙，且第三立柱、第四立柱在竖直方向上的高度相同，第二横梁与地面平行，第二横梁与第一横梁相互平行且离地高度相同；激光头行走轴，其一端垂直地安装在所述第一横梁上，另一端垂直地安装在所述第二横梁上，该激光头行走轴与地面平行；第一抓手行走轴立柱，其垂直地固定在地面上，位于激光头行走轴临近第一立柱的一侧；第二抓手行走轴立柱，其垂直地固定在地面上，位于激光头行走轴临近第二立柱的一侧；第一抓手行走轴，其平行于地面，一端垂直地固定在所述第一抓手行走轴立柱上，另一端垂直地固定在所述激光头行走轴上；第二抓手行走轴，其平行于地面，一端垂直地固定在所述第二抓手轴立柱上，另一端垂直地固定在所述激光头行走轴上；所述激光头安装在所述激光头行走轴上，被设置为沿激光头行走轴移动；所述工作台位于所述激光头行走轴正下方；所述第一对中台位于所述工作台临近所述第一抓手行走轴立柱的一侧，与所述工作台相邻放置；所述第二对中台位于所述工作台临近所述第二抓手行走轴立柱的一侧，与所述工作台相邻放置；所述第一精定位抓手可移动地设置在所述第一抓手行走轴上；所述第二精定位抓手可移动地设置在所述第二抓手行走轴上；所述控制装置与所述第一精定位抓手连接，被设置为响应于工作台上焊件焊接完成，第一精定位抓手将第一焊件从所述第一对中台移送至所述工作台；所述控制装置与所述第二精定位抓手连接，被设置为响应于工作台焊件完成，第二精定位抓手将第二焊件从所述第二对中台移送至所述工作台；所述控制装置还与所述激光头连接，被设置为响应于第一焊件与第二焊件在工作台上完成对位，激光头沿激光头行走轴移动且在移动过程中完成对焊件的焊接。