[发明专利]一种航天器的初始姿态捕获控制方法及系统有效
| 申请号： | 201611009245.6 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108069050B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张静;朱振才;王磊;闫骁绢;米鹏;林晓冬;谢祥华;刘善伍 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | B64G1/32 | 分类号： | B64G1/32;B64G1/36 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种航天器的初始姿态捕获控制方法及系统，所述航天器的初始姿态捕获控制方法包括：利用三轴磁力矩器根据地磁在星体的变化率对所述航天器施加控制磁矩，实现速率阻尼阶段控制；利用反作用轮组起旋，根据所述航天器的姿态信息对所述航天器施加三轴轮控，同时卸载所述三轴磁力矩器对所述航天器施加的控制磁矩，实现太阳捕获阶段控制。本发明不仅在姿态控制部件上只采用了反作用轮和磁力矩器，考虑了星箭分离偏差过大的应对措施，首先施加了速率阻尼，以反作用轮不致于饱和为前提条件，同时在太阳捕获阶段，仅依靠磁强计信息和太阳敏感器信息，施加三轴轮控，即可完成初始捕获控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 初始 姿态 捕获 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种航天器的初始姿态捕获控制方法，其特征在于：所述航天器的初始姿态捕获控制方法包括：利用三轴磁力矩器根据地磁在星体的变化率对所述航天器施加控制磁矩，实现速率阻尼阶段控制；利用反作用轮组起旋，根据所述航天器的姿态信息对所述航天器施加三轴轮控，同时卸载所述三轴磁力矩器对所述航天器施加的控制磁矩，实现太阳捕获阶段控制。
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