[发明专利]遥控潜水器和遥控潜水器系统有效
| 申请号： | 201611009628.3 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106275329B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 | 申请（专利权）人： | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/48 | 分类号： | B63C11/48 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 冯倩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，涉及潜水器的技术领域，该遥控潜水器包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端。本发明通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水器 遥控潜水器 控制终端 水面浮标 无线通信接口 发送 无线网络连接 信号传输距离 控制信号 数据采集 数据通过 无线控制 无线网络 信号中继 线缆 采集 传输 通信 | ||
【主权项】：
1.一种遥控潜水器，其特征在于，包括潜水器本体和水面浮标；所述水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，所述有线通信接口通过线缆与所述潜水器本体连接；所述无线通信接口用于与无线网络连接，通过所述无线网络与远端的控制终端通信，使所述水面浮标传输所述潜水器本体与所述控制终端间的信号，实现所述控制终端无线控制所述潜水器本体；所述潜水器本体根据所述控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过所述水面浮标发送至所述控制终端；所述潜水器本体包括拍摄装置、数据处理模块、运动控制模块和推进器；所述控制信号包括数据采集控制信号和运动控制信号；所述拍摄装置根据所述数据采集控制信号采集图像信号，并将所述图像信号发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块对所述图像信号进行处理，并将处理后的所述图像信号发送至所述控制终端；所述运动控制模块根据所述运动控制信号改变所述推进器的工作状态，以控制所述潜水器本体的运动状态。
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