[发明专利]模拟装置以及模拟方法有效
申请号: | 201611009747.9 | 申请日: | 2016-11-03 |
公开(公告)号: | CN106873550B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 阪口泰规;岛川春奈;大贯克重;土井雄一 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人: | 向勇;宋晓宝 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在工件等图像数据预先存在的情况下,期望高效地实现模拟的结构。模拟装置包括:构筑机构,其用于在三维假想空间内假想地构筑模拟对象的系统;测量机构,其通过对预先获取的图像数据进行由视觉传感器执行的图像测量处理,输出测量结果;接受机构,其接受视觉传感器的拍摄区域的设定,所述视觉传感器的拍摄区域与构筑的系统相关联;计算机构,其基于构筑的系统与设定的拍摄区域之间的相对位置关系计算出变换参数;执行机构,其将通过变换参数变换由测量机构生成的测量结果所得到的结果作为输入,并按照与系统相关联的控制程序执行控制运算。 | ||
搜索关键词: | 模拟 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种模拟装置,用于推定包括视觉传感器的系统的动作,其中,/n具有:/n构筑机构,其用于在三维假想空间内假想地构筑模拟对象的系统,/n测量机构,其通过对预先获取的图像数据进行由所述视觉传感器执行的图像测量处理,输出测量结果,/n接受机构,其接受所述视觉传感器的拍摄区域的设定,所述视觉传感器的拍摄区域与构筑的所述系统相关联,/n计算机构,其基于构筑的所述系统与设定的所述拍摄区域之间的相对位置关系计算出变换参数,/n执行机构,其将通过所述变换参数变换由所述测量机构生成的测量结果所得到的结果作为输入,并按照与所述系统相关联的控制程序执行控制运算。/n
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