[发明专利]一种搬运机械手

摘要

本发明公开了一种搬运机械手，包括：一机架；若干承托件，设置在机架的下部并沿左右方向排列，所述的承托件上具有平行于前后方向的一长条形的承托部；两个夹紧臂，分别设置在机架的左端和右端，所述的夹紧臂包括设置在机架上的一第一支架和设置在第一支架上的一第二支架，第二支架上朝向机架中部的一侧设置有一第一张紧件和一第二张紧件，所述的第一支架由一第一驱动装置驱动而可相对机架左右移动，第二支架由一第二驱动装置驱动而可相对第一支架上下移动，第二张紧件由一第三驱动装置驱动而可相对第二支架前后移动。本发明安全可靠，能够有效减轻工人劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种搬运机械手，其特征在于包括：一机架（10）；若干承托件（20），设置在机架（10）的下部并沿左右方向排列，所述的承托件（20）上具有平行于前后方向的一长条形的承托部（21）；两个夹紧臂，分别设置在机架（10）的左端和右端，所述的夹紧臂包括设置在机架（10）上的一第一支架（31）和设置在第一支架（31）上的一第二支架（32），第二支架（32）上朝向机架（10）中部的一侧设置有一第一张紧件（331）和一第二张紧件（332），所述的第一支架（31）由一第一驱动装置（41）驱动而可相对机架（10）左右移动，第二支架（32）由一第二驱动装置（42）驱动而可相对第一支架（31）上下移动，第二张紧件（332）由一第三驱动装置（43）驱动而可相对第二支架（32）前后移动。