[发明专利]多相电动机控制设备

摘要

一种多相电动机控制设备，包括桥电路，包括相电路，所述相电路的每个包括高电势侧切换元件、低电势侧切换元件、以及电流检测器；PWM控制单元，将PWM信号输出至切换元件；控制单元，在与三角波同步的定时获取相电流值；以及电流值估计单元，基于其他相的相电流值估计一个相的相电流值。在从PWM控制单元输出至所述一个相的低电势侧切换元件的PWM信号的ON时间短于预定时间的情况下，控制单元获取通过使用至少所述其他相的电流检测器通过偏移定时而检测的相电流值。

主权项

一种控制多相电动机的多相电动机控制设备，所述多相电动机控制设备包括：桥电路，通过与多相电动机的各个相对应地将相电路彼此并联而配置，所述相电路的每个包括：高电势侧切换元件；低电势侧切换元件；以及电流检测器，提供在比低电势侧切换元件更接近低电势的一侧，并且检测相电流值，其中，高电势侧切换元件、低电势侧切换元件和电流检测器彼此串联；PWM控制单元，将PWM信号输出至桥电路的切换元件的每个，使得基于目标值可旋转地驱动多相电动机；控制单元，将命令电压输出至PWM控制单元并在与三角波同步的定时获取相电流值；以及电流值估计单元，基于其他相的相电流值估计一个相的相电流值，其中，在从PWM控制单元输出至所述一个相的低电势侧切换元件的PWM信号的ON时间短于预定时间的情况下，控制单元获取由至少所述其他相的电流检测器在另一定时检测的相电流值，所述另一定时早于该定时、并且在所述一个相中的低电势侧切换元件导通之前并在从导通所述其他相中的低电势侧切换元件中的一个起经过预定时间之后，其中，在导通的所述其他相的低电势侧切换元件之中，所述其他相中的低电势侧切换元件中的所述一个在最晚时间导通。