[发明专利]一种机械仿生眼装置

摘要

本发明公开一种机械仿生眼装置，包括眼球架、眼皮架、眼球转动机构和眼皮开合机构。所述眼球架用于安装仿真眼球，眼皮架包括上眼皮架与下眼皮架，位于眼球架上下位置。上述眼球架的转动和眼皮架的开合，分别通过眼球转动机构和眼皮开合机构，由通过钢丝拉杆来传递驱动器的运动实现；其中仅应用了一个驱动器同时驱动上眼皮架与下眼皮架运动。本发明够模拟多种动物眼睛的转动和眨眼动作，自然逼真，且运动的灵活性。

主权项

一种机械仿生眼装置，其特征在于：包括眼球架、眼皮架、眼球转动机构和眼皮开合机构；所述眼球架为圆形框架结构，用来安装仿真眼球；沿眼球架一条直径设计有中轴；中轴中部铰接于支撑台，形成具有绕y轴转动的转动副；眼皮架包括上眼皮架与下眼皮架；上眼皮架与下眼皮架为半环形框架结构，位于眼球架上下位置，分别用来安装仿真上眼皮和仿真下眼皮；上眼皮架与下眼皮架两端端部重叠设置，分别与位于两侧的伸出臂铰接，形成绕x轴转动的转动副；上述眼球架由x轴转动控制支链控制眼球架绕x轴转动，由y轴转动控制支链控制眼球架绕y轴转动；而眼皮架由眼皮开合机构控制上眼皮架与下眼皮架绕x轴转动。