[发明专利]一种驾驶行为监控方法及路况监控方法

摘要

本发明公开了一种驾驶行为监控方法，包括：在车辆静止时，记录重力传感器的初始三轴数据；检测固定在车辆上的导航设备有无GPS；并在导航设备无GPS时：对导航设备放置方位进行校正；在车辆运动时，分别记录三个不同时刻重力传感器的三个实时三轴数据；计算出各时刻的实时三轴数据与初始三轴数据的三轴差值即为实时加速度；记录不同时刻值及相应的实时加速度。本发明还公开了一种路况监控方法。本发明通过利用带有重力传感器的智能手机或者车载导航等设备就可以获取用户驾驶行为数据，使用时只需要将带有重力传感器设备固定在车上，使其能与车辆保持一致的运动状况，即可通过计算得出车辆在水平面方向上的瞬时加速度，方便快捷，实用性强。

主权项

1.一种驾驶行为监控方法，其特征在于，包括：在车辆静止时，记录重力传感器的初始三轴数据；检测固定在车辆上的导航设备有无GPS；并在导航设备无GPS时：对导航设备放置方位进行校正；在车辆运动时，分别记录不同时刻重力传感器的实时三轴数据；计算出各时刻的实时三轴数据与初始三轴数据的三轴差值即为实时加速度；记录不同时刻值及相应的实时加速度；在导航设备自带GPS时：在车辆运动时，分别记录三个不同时刻重力传感器的实时三轴数据和实时速度；计算重力传感器的三轴坐标系与水平坐标系之间的偏转夹角；计算出各时刻的实时三轴数据与初始三轴数据的三轴差值即为实时加速度；记录不同时刻值及相应的实时加速度、实时速度；其中，所述计算重力传感器的三轴坐标系与水平坐标系之间的偏转夹角的步骤包括：根据三个不同时刻重力传感器的实时三轴数据计算出重力传感器的三轴坐标系的三轴分别相对于水平坐标系的Y轴正向、Z轴正向的夹角；当取样的三个不同时刻的实时速度相同时，利用对应的三个实时三轴数据计算出重力传感器的三轴坐标系的三轴分别相对于水平坐标系的X轴正向的夹角。