[发明专利]一种对头镗机器人切割装置在审
| 申请号： | 201611010369.6 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106363206A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 洪峰;乔卫锋 | 申请（专利权）人： | 苏州澳冠智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B39/22 | 分类号： | B23B39/22;B23Q1/76;B23Q1/62;B23Q5/40 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215213 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对头镗机器人切割装置，包括底座，所述底座的两端设置有可相对其左右水平移动的移动块，两个移动块之间设置有支撑运输架，所述移动块的上表面设置有可相对其前后水平移动的滑板，所述滑板上设置有可相对其左右水平移动的磁力钻，所述移动块相对所述支撑运输架的侧面设置有可向上顶出的第一气缸，所述第一气缸的顶出端连接有定位块。通过将工件顶出支撑运输架，使工件与支撑运输架悬空，同时工件也可以以V型顶出块为支撑，进行自传，磁力钻与滑轨固定，通过工件自传和磁力钻在滑轨上移动，对工件上的法兰实现X/Y/Z三个方向的不同位置进行钻孔作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对头 机器人 切割 装置 | ||
【主权项】：
一种对头镗机器人切割装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两端设置有可相对其左右水平移动的移动块（2），两个移动块（2）之间设置有支撑运输架（3），所述移动块（2）的上表面设置有可相对其前后水平移动的滑板（14），所述滑板（14）上设置有可相对其左右水平移动的磁力钻（4），所述移动块（2）相对所述支撑运输架（3）的侧面设置有可向上顶出的第一气缸（5），所述第一气缸（5）的顶出端连接有定位块（10）。
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