[发明专利]一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法

摘要

一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。本发明中真空助力器只有一个前气室，区别于传统的两个气室的结构形式。伺服电机Ⅰ与阀门Ⅰ，伺服电机II与阀门II均为刚性连接，精确快速地调节阀门开度。气室壳体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ两个气孔，其中一个气孔通过调节阀门开度可以和大气连通，可以自行通过电机调节阀门进行抽气或放气，所以可用于无人驾驶电动汽车的真空推力器中。本发明以无人驾驶电动汽车为应用对象发展前景好。

主权项

1.一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统，其特征是：包括仪表盘(1)、电动真空泵(2)、单向阀(3)、真空度传感器I(4)、真空贮气罐(5)、报警器(6)、过滤环(7)、毛毡过滤环(8)、真空推力器、阀门Ⅰ(24)、伺服电机Ⅰ(25)、阀门II(26)、伺服电机II(27)和电子控制单元(28)，所述真空推力器包括制动主缸(9)、压力传感器(10)、贮油罐(11)、出油口(12)、气室壳体(13)、弹性体材料(14)、气孔Ⅰ(15)、主缸活塞(16)、气室膜片(17)、制动主缸推杆(18)、膜片复位弹簧(19)、气孔Ⅱ(20)、密封圈(21)、真空度传感器II(22)和螺栓(23)，所述制动主缸(9)的内部设置有压力传感器(10)和主缸活塞(16)，制动主缸(9)上设置有贮油罐(11)和出油口(12)；所述制动主缸推杆(18)与主缸活塞(16)刚性连接，制动主缸推杆(18)的外部套装有膜片复位弹簧(19)；所述膜片复位弹簧(19)位于气室壳体(13)的内部；所述气室壳体(13)的内部为真空推力器气室，气室壳体(13)的一侧通过弹性体材料(14)与气室膜片(17)连接，气室壳体(13)的另一端设置有气孔Ⅰ(15)、气孔Ⅱ(20)和螺栓(23)，气室壳体(13)的内部设置有真空度传感器II(22)，气室壳体(13)与螺栓(23)之间设置有密封圈(21)；所述气室膜片(17)的中部设置有凹槽，气室膜片(17)通过凹槽与制动主缸推杆(18)连接；所述电动真空泵(2)通过单向阀(3)与真空贮气罐(5)连接；所述真空贮气罐(5)通过阀门II(26)与气孔Ⅰ(15)连接，真空贮气罐(5)的内部设置有真空度传感器I(4)；所述阀门II(26)与伺服电机II(27)连接；所述过滤环(7)与毛毡过滤环(8)固定连接；所述毛毡过滤环(8)通过阀门Ⅰ(24)与气孔Ⅱ(20)固定连接；所述阀门Ⅰ(24)与伺服电机Ⅰ(25)连接；所述电子控制单元(28)通过导线分别与仪表盘(1)、电动真空泵(2)、真空度传感器I(4)、报警器(6)、压力传感器(10)、真空度传感器II(22)、伺服电机Ⅰ(25)以及伺服电机II(27)连接，电子控制单元(28)通过CAN总线与无人驾驶电动汽车的车载ECU连接。