[发明专利]角度可调式盾构机主驱动装置

摘要

本发明公开了一种角度可调式盾构机主驱动装置，包括外球面主轴承、第一内球面主轴承安装座、第二内球面主轴承安装座、角度调整油缸、油缸安装座和密封安装座，第一、二内球面主轴承安装座分别通过球面与外球面主轴承配合，角度调整油缸为四个，均布于同一圆上，一端与外球面主轴承铰接，另一端与盾构机铰接。该装置通过调整上下两油缸的行程差来控制盾构机刀盘的上浮或者下沉，调整盾构机的掘进姿态，避免了通过推进油缸来调整推进姿态时的管片破损现象，可以精准的控制盾构机的掘进方向；同时可以通过调整左右两油缸的行程差来调整刀盘的超挖量，以达到盾构机顺利转弯的目的，避免了使用油缸等组件，节省了制造成本，简化了刀盘结构。

主权项

1.一种角度可调式盾构机主驱动装置，其特征在于：包括外球面主轴承(1)、第一内球面主轴承安装座(2)、第二内球面主轴承安装座(3)、角度调整油缸(4)、油缸安装座(7)和密封安装座(8)，所述外球面主轴承(1)为主驱动回转支撑轴承，包括轴承底座(11)、轴承齿圈(12)、轴承盖板(13)、圆柱滚子(14)和保持架(15)，所述轴承底座和轴承盖板的外表面为半径相同的外球面，所述轴承底座和轴承盖板的内端面之间固定连接，所述轴承齿圈通过圆柱滚子可转动定位于所述轴承底座和轴承盖板内，所述圆柱滚子转动定位于所述保持架内；所述第一内球面主轴承安装座(2)和第二内球面主轴承安装座(3)的内侧面为内球面，分别设于所述外球面主轴承(1)的外侧，并通过其内球面分别与所述外球面主轴承的轴承底座和轴承盖板的外球面相配合；所述轴承底座的外表面上设有外齿，所述第二内球面主轴承安装座的内表面上设有内齿，该内齿与所述外齿啮合使所述外球面主轴承能够沿设定角度进行摆动，同时防止所述轴承底座和轴承盖板转动；所述第一内球面主轴承安装座(2)和第二内球面主轴承安装座(3)的内端面之间固定连接，并分别固定于前盾盾体上；所述角度调整油缸为四个，均布于同一直径的圆上，呈上下左右对称分布，每一所述角度调整油缸的一端通过销轴与前盾盾体连接，另一端通过销轴与一个油缸安装座连接，该油缸安装座固定于所述外球面主轴承的轴承底座的外端面上；所述密封安装座的内侧面与所述轴承齿圈固定连接，外侧面与盾构机的刀盘法兰(9)固定连接。