[发明专利]圣诞树枝成品收料装置

摘要

本发明涉及机械制造自动化领域，提供一种圣诞树枝成品收料装置。包括机架，所述机架上设有平移送料机构、成品收集机构，所述侧框架上设置有垂直向下的去水口机械手指，所述平移送料机构包括两相步进电机、平移轨道以及设置在平移轨道上支撑座，所述支撑座上设置有两组成品悬挂结构，所述成品收集机构包括两组，每组成品收集机构包括前后端两个成品悬挂结构，并通过条形侧板连接前后支架，并通过悬挂板连接前后活动关节件，所述平移送料机构前端对应去水口机械手指下方。本发明将成型后的圣诞树枝成品有序的收集排列整齐，便于清点数量、目检外观、收集包装。且支架距离、活动关节件的可调，适应于不同尺寸大小的圣诞树枝收集。

主权项

1.圣诞树枝成品收料装置，包括机架，机架首端设有竖直的侧框架，其特征在于：所述机架上设有平移送料机构、成品收集机构，所述侧框架上设置有垂直向下的去水口机械手指，所述平移送料机构包括两相步进电机、平移轨道以及设置在平移轨道上的支撑座，所述支撑座上设置有两组成品悬挂结构，每组成品悬挂结构均包括两个支架，以及设置在支架顶端的活动关节件，两活动关节件向中间倾斜固定，两活动关节件顶端均设有水平横置且相互平行的线性结构，所述成品收集机构包括两组，每组成品收集机构包括前后端两个成品悬挂结构，并通过条形侧板连接前后支架，并通过悬挂板连接前后活动关节件，所述平移送料机构前端对应去水口机械手指下方，且前端两侧分别设有压紧块和挡板，所述平移送料机构后端一侧为成品收集机构，另一侧为推动块，所述去水口机械手指、压紧块、推动块均是由气缸驱动。