[发明专利]热镦挤送料机械手

摘要

本发明公开了一种热镦挤送料机械手，包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构；所述驱动装置为电动机，它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力；所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构、圆柱齿轮机构和机械手机体，机械手机体与不完全齿轮机构通过联轴器传递运动，不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构相啮合，并带动机械手机体作间歇回转运动；所述手臂摆动机构安装在机械手机体上，相对于机械手机体上下摆动。本发明依靠凸轮和摇杆机构来实现机械手臂的间歇上下摆动，依靠不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构来实现机械手机体的间歇回转运动，结构简单，易于实现，占用空间小，成本低，稳定性好，能够长时间不间断工作，效率高。

主权项

1.一种热镦挤送料机械手，其特征在于：包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构；所述驱动装置为电动机(1)，它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力；所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构(23)、圆柱齿轮机构和机械手机体(17)，机械手机体(17)与不完全齿轮机构(23)通过联轴器(19)传递运动，不完全齿轮机构(23)与圆柱齿轮机构相啮合，并带动机械手机体(17)作间歇回转运动；所述手臂摆动机构安装在机械手机体(17)上，相对于机械手机体(17)上下摆动；所述不完全齿轮机构包括不完全内齿轮(21)和不完全外齿轮(20)，所述圆柱齿轮机构包括与不完全内齿轮(21)相配合的第一圆柱齿轮(6)和与不完全外齿轮(20)相配合的第二圆柱齿轮(7)，当不完全内齿轮(21)与第一圆柱齿轮(6)啮合、不完全外齿轮(20)与第二圆柱齿轮(7)不啮合时，机械手机体(17)正向旋转；当不完全内齿轮(21)与第一圆柱齿轮(6)不啮合、不完全外齿轮(20)与第二圆柱齿轮(7)啮合时，机械手机体(17)反向回转；所述手臂摆动机构包括凸轮(9)与磙子(10)组成的凸轮机构、连杆(11)、滑块(13)、摇杆(12)和支架(14)，支架(14)、摇杆(12)和滑块(13)构成摇杆机构，连杆(11)的一端连接在磙子(10)上，另一端连接在滑块(13)上，滑块(13)套在摇杆(12)上，摇杆(12)的一端铰接在支架(14)上；所述机械手机体(17)包括相互啮合的第一圆锥齿轮(15)和第二圆锥齿轮(16)，所述凸轮(9)与第一圆锥齿轮(15)轴连接，并带动凸轮(9)转动，磙子(10)带动连杆(11)随凸轮(9)的转动而上下运动，从而实现机械手臂的上下摆动，机械手机体(17)的转动不影响手臂摆动机构的摆动。