[发明专利]电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构

摘要

本发明公开了一种电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构包括塑料垫环供料装置和旋转伸缩装置，所述塑料垫环供料装置的垫环安装机架上安装有旋转伸缩装置，所述塑料垫环供料装置还包括垫环支架、垫环振料盘、直线送料器、振料器支架、振料器、垫环固定柱、垫环安装模、限位挡块和垫环挡块。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成塑料垫环的换位和上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

1.一种电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构，其特征在于：该电磁阀隔磁组件装配机的塑料垫环上料机构包括塑料垫环供料装置和旋转伸缩装置，所述塑料垫环供料装置的垫环安装机架上安装有旋转伸缩装置，所述塑料垫环供料装置还包括垫环支架、垫环振料盘、直线送料器、振料器支架、振料器、垫环固定柱、垫环安装模、限位挡块和垫环挡块，所述垫环支架上安装有垫环振料盘，垫环振料盘里装有塑料垫环，垫环振料盘的出料口设有直线送料器，垫环支架右侧设有垫环安装机架，垫环安装机架上安装有振料器支架，振料器支架上平面安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，垫环固定柱通过底座固定于垫环安装机架上，垫环固定柱上部通过底座与垫环安装模固定，垫环安装模上设有抓取通槽，抓取通槽与直线送料器的出料口相对，抓取通槽两侧的垫环安装模上固定有限位挡块，抓取通槽右侧的垫环安装模上固定有垫环挡块，垫环挡块左侧面为弧面，垫环挡块的弧面可与塑料垫环的外侧面紧贴；所述旋转伸缩装置包括垫环上料支架、“┏”电机安装板、上料电机、上料主动带轮、垫环转轴、上料从动带轮、上料皮带、上料衬套、上料导向板、上料滑块、上料滑轨、上料推板、上料齿条、齿轮和垫环抓取机械手，所述“┏”电机安装板的竖直板固定于垫环上料支架的上平板上，“┏”电机安装板的水平板上安装有上料电机，上料电机的电机轴上安装有上料主动带轮，垫环转轴两端通过轴承插装于垫环上料支架的上平板和“┏”电机安装板的水平板上，垫环转轴上安装有上料从动带轮，上料主动带轮和上料从动带轮通过上料皮带连接，垫环转轴上安装有上料衬套，上料衬套固定于上料导向板上，上料导向板下平面安装有两组上料滑块，同组上料滑块安装于上料滑轨上，两根上料滑轨固定于上料推板上，上料推板上设有避让通槽，垫环转轴穿过避让通槽，上料推板下平面安装有上料齿条，垫环转轴上还安装有齿轮，齿轮与上料齿条啮合，上料推板的伸出端下平面安装有垫环抓取机械手的导杆薄型气缸。