[发明专利]一种云机器人系统有效
| 申请号： | 201611011081.0 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106393114B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 游世学;潘亚磊;周瑞香;杜新凯 | 申请（专利权）人： | 北京中科汇联科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京庆峰财智知识产权代理事务所(普通合伙) 11417 | 代理人： | 李文军 |
| 地址： | 100193 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云机器人系统，包括云服务器平台和实体机器人，所述云服务器平台包括云机器人引擎模块和云编程引擎模块，所述云编程引擎模块在云服务器平台与所述云机器人引擎模块进行信号传输，所述实体机器人以云服务方式与所述云机器人引擎模块进行信号传输，所述实体机器人包括多个硬件功能模组，所述硬件功能模组遵循硬件功能模组标准，所述硬件功能模组标准使硬件功能模组在云服务方式下能够注册和添加。本发明云机器人系统降低了机器人的硬件成本，提高了系统的复用性和可维护性，利于机器人在熟悉场景下快速的调用和处理命令做出执行动作，保证了机器人智能化服务的丰富性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种云机器人系统，其特征在于，包括云服务器平台(100)和实体机器人(200)，所述云服务器平台(100)包括云机器人引擎模块(110)和云编程引擎模块(120)，所述云编程引擎模块(120)在云服务器平台(100)与所述云机器人引擎模块(110)进行信号传输，所述实体机器人(200)以云服务方式与所述云机器人引擎模块(110)进行信号传输，所述实体机器人(200)包括多个硬件功能模组，所述硬件功能模组(250)遵循硬件功能模组标准，所述硬件功能模组标准使硬件功能模组(250)在云服务方式下能够注册和添加；所述云机器人引擎模块(110)包括服务信息单元(111)和多个抽象单元，所述服务信息单元(111)具有多种个性化服务信息，所述多个抽象单元包括运动状态抽象单元(112)、智能识别抽象单元(113)、应用决策抽象单元(114)和信号传输抽象单元(115)，所述运动状态抽象单元(112)用于解析和映射机器人的运动状态信息，所述智能识别抽象单元(113)用于识别实体机器人的个性化服务信息和运动状态信息，所述应用决策抽象单元(114)用于处理智能识别抽象单元识别出的信息，获得执行指令数据包，所述信号传输抽象单元(115)用于发送执行指令数据包中的执行指令信息。
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