[发明专利]一种短圆柱物料的上料机构

摘要

本发明涉及一种短圆柱物料的上料机构，包括料斗、抓取搬运机构和换向机构，料斗底部设有倾斜底板，倾斜底板的右端最低处与水平底板相对接，水平底板前后方向的中部设有托料孔，托料孔中设有可沿料斗右墙板的左端面上下滑动的托举大滑块，托举大滑块的下端由大滑块气缸驱动，托举大滑块的顶部设有沿前后方向延伸的大滑块V形槽。大滑块V形槽最低处设有托举小滑块，托举小滑块的顶部设有小滑块V形槽，小滑块V形槽的宽度与短圆柱物料的直径相适配，长度与短圆柱物料的长度相适配，托举小滑块的下端连接在小滑块气缸的活塞杆上端，小滑块气缸的缸体上端固定在托举大滑块的下端。该装置每次能够顺利地取出一个短圆柱物料进行准确上料。

主权项

1.一种短圆柱物料的上料机构，包括支撑在机架上的料斗，料斗右侧设有两排相互平行的链条，两链条上设有一一对应的物料支承V形架，物料支承V形架的开口向上且沿各链条的长度方向均匀分布，所述链条的左端设有将短圆柱物料从料斗搬运到物料支承V形架上的抓取搬运机构，所述抓取搬运机构的右侧设有调整短圆柱物料朝向的换向机构，其特征在于：所述料斗的底部设有右端向下倾斜的料斗倾斜底板，所述料斗倾斜底板的右端最低处与料斗水平底板相对接，所述料斗水平底板前后方向的中部设有托料孔，所述托料孔中设有可沿料斗右墙板的左端面上下滑动的托举大滑块，所述托举大滑块的下端由大滑块气缸驱动，所述托举大滑块的顶部设有沿前后方向延伸的大滑块V形槽；所述托料孔的前后两侧分别设有下端向左倾斜的斜块，所述斜块的上端抵靠在所述料斗右墙板的左端面上。