[发明专利]位姿估计装置及真空清洁器系统有效
| 申请号： | 201611011555.1 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107067436B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 山本琢麿;三岛直 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝;东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/593;G05D1/02;H04N13/106 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新;蔡洪贵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种位姿估计装置及真空清洁器系统。根据实施例，位姿估计装置包括第一和第二成像器以及估计器。第一成像器生成分别在第一和第二时间捕获的第一和第二标准图像。第二成像器生成分别于第一和第二时间关联的第一和第二参考图像。估计器基于第一和第二参考图像以及第一和第二参考图像估计：(a)第一成像器在第一时间的位姿，其中第一成像器在第二时间的位姿被视为标准，以及(b)捕获第一参考图像的第二成像器从第二成像在第一时间的估计位置的位置移位。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 装置 真空 清洁 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社东芝;东芝生活电器株式会社，未经株式会社东芝;东芝生活电器株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611011555.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：开关元件
- 下一篇：文件的去重处理方法和装置
