[发明专利]一种水上无人割冰船

摘要

本发明公开了一种水上无人割冰船，包括一船体，船体的前沿设有视频装置和机械臂，机械臂上设有切割装置，船体的尾部设有螺旋桨，船体的内部设有船载控制系统、通信模块、导航系统、集成控制板和动力装置；视频装置、导航系统和集成控制板分别与船载控制系统连接，船载控制系统通过通信模块与地面控制中心通信连接。本发明将割冰装置安装到无人船上，实现了快速高效除冰，解决了冬天河面结冰环保无人船无法破冰清理河道垃圾、水质监测无人船无法安置传感器探头监测处理河道水质、无人测绘船无法布置水面地形边界传感器进行无人测绘等一系列问题，具有很好的应用前景。

主权项

一种水上无人割冰船，其特征在于：包括一船体（1），所述船体（1）的前沿设置有视频装置（2）以及可升降、可伸缩的机械臂（3），所述机械臂（3）上设置有切割装置（4），所述船体（1）的尾部设置有螺旋桨（10），所述船体（1）的内部设置有船载控制系统（5）、通信模块（6）、导航系统（7）、集成控制板（8）和动力装置（9）；所述视频装置（2）、所述导航系统（7）和所述集成控制板（8）分别与所述船载控制系统（5）连接，所述船载控制系统（5）通过所述通信模块（6）与地面控制中心（11）通信连接；所述视频装置（2）用于监视水面情况，并将画面信号传送至所述船载控制系统（5）；所述导航系统（7）用于对所述无人割冰船进行导航和定位，并将坐标信息传送至所述船载控制系统（5）；所述船载控制系统（5）通过所述通信模块（6）向所述地面控制中心（11）发送所述画面信号和所述坐标信息，以及接收所述地面控制中心（11）的控制信号；所述集成控制板（8）分别与所述机械臂（3）、所述切割装置（4）和所述动力装置（9）连接；所述集成控制板（8）用于接收所述船载控制系统（5）的指令并依照指令控制所述机械臂（3）、所述切割装置（4）和所述动力装置（9）工作；所述切割装置（4）用于破除水面冰层，所述机械臂（3）用于扩大所述切割装置（4）的切割范围，所述动力装置（9）为所述螺旋桨（10）提供动力。