[发明专利]面向全自动贴片机的安全上电控制方法有效
申请号: | 201611011738.3 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN106354126B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 高会军;匡治安;孙光辉;王厚珂;邵翔宇;郑辉;贺雅琦 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 面向全自动贴片机的安全上电控制方法,涉及安全上电技术领域。它是为了解决可编程控制器对上电顺序进行控制的方法可靠性低的问题。本发明利用全自动贴片机对380V工业电压进行变压,将变压获得的220V两相工频电压进行整流;利用整流后的24V直流电压为安全控制板、运动控制板卡、工控机、Z轴、R轴和传送带电机驱动器供电,使得安全控制板、运动控制板卡和工控机能够开机工作;利用工控机向安全控制板发送READY OUT信号并向安全控制板载入READY信号;当安全控制板接收到READY OUT低电平信号和READY信号时,380V三相工频电压为X轴、Y轴、摆镜、板宽电机驱动器和气泵供电。 | ||
搜索关键词: | 面向 全自动 贴片机 安全 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.面向全自动贴片机的安全上电控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一:利用全自动贴片机对380V工业电压进行变压,分别获得380V三相工频电压和220V两相工频电压;步骤二:将220V两相工频电压分为两路,一路220V两相工频电压用于为辅助部件供电,对另一路220V两相工频电压进行整流,获得24V直流电压;步骤三:利用24V直流电压为安全控制板、运动控制板卡、工控机、Z轴电机驱动器、R轴电机驱动器和传送带电机驱动器供电,使得安全控制板、运动控制板卡和工控机能够开机工作,同时执行步骤四和步骤五;步骤四:利用工控机向安全控制板发送READY OUT信号,READY OUT信号为READY OUT高电平信号或READY OUT低电平信号,然后执行步骤六;步骤五:向安全控制板载入READY信号,然后执行步骤六;步骤六:当安全控制板接收到READY OUT低电平信号和READY信号时,380V三相工频电压为X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、摆镜电机驱动器、板宽电机驱动器和气泵供电,完成全自动贴片机的安全上电工作。
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