[发明专利]一种基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法在审
| 申请号： | 201611011997.6 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107036579A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 刘超镇;卢山;刘宗明;张翰墨;阳光 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C3/32 | 分类号： | G01C3/32 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法，其包含以下步骤S1、标定液透镜变焦光学系统的焦距参数；S2、以第一双液体透镜焦距为自变量，确定出第二双液体透镜焦距以及系统总焦距随着第一双液体透镜焦距变化的关系式；S3、液透镜变焦光学系统对目标物体变焦成像，获得变焦图像对；S4、对变焦图像对中的目标物体的像点进行特征提取与匹配；S5、根据焦距值与特征匹配结果计算目标物体的空间深度信息。其优点是运用双焦测量法克服了双目测量中大基线要求，只需获取两幅变焦图像以及两幅图像的焦距参数，具有处理速度快、实时性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单目液 透镜 变焦 光学系统 目标 相对 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于单目液透镜变焦光学系统的目标相对定位方法，其特征在于，采用单目双焦法，所述的液透镜变焦光学系统包含第一双液体透镜(2)以及第二双液体透镜(3)，所述的目标相对定位方法包含以下步骤：S1、标定液透镜变焦光学系统的焦距参数；S2、以第一双液体透镜(2)焦距为自变量，确定出第二双液体透镜(3)焦距以及系统总焦距随着第一双液体透镜(2)焦距变化的关系式；S3、液透镜变焦光学系统对目标物体变焦成像，获得变焦图像对；S4、对变焦图像对中的目标物体的像点进行特征提取与匹配；S5、根据焦距值与特征匹配结果计算目标物体的空间深度信息。
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