[发明专利]一种铁屑去油收集系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种铁屑去油收集系统的控制方法，收集系统包含收集模块、传送模块、电源模块、去油模块和铁屑收集筒；传送模块包含传送带，用于将各个收集单元收集的废铁屑运送至去油模块；去油模块包含控制单元、重量传感器、电动插板阀、甩干筒、废油收集筒、旋转电机、旋转轴。工作时，重量传感器感应甩干筒中未甩干的废铁屑的重量，当该重量大于等于预设的重量阈值，控制单元首先控制旋转电机旋转，对甩干筒中的废铁屑进行甩干；然后控制电动插板阀打开，将甩干桶中甩干后的废铁屑放入铁屑收集筒中；最后控制电动插板阀关闭。本发明设计简单，使用方便，能够快速收集废铁屑，且在收集完毕后能够对废铁屑进行去油。

主权项

1.一种铁屑去油收集系统的控制方法，所述铁屑去油收集系统包含收集模块、传送模块、电源模块、去油模块和铁屑收集筒；所述收集模块包含若干个与需要废铁屑回收的工作台一一对应的收集单元；所述收集单元包含电磁铁、滑轨、滑块、丝杠、电机、开关、继电器和微控制器；所述滑轨设置在收集单元对应的工作台上，且所述滑轨的一端悬空在工作台外；所述滑块与所述滑轨相匹配，能够在所述滑轨中自由滑动；所述滑块上沿滑轨方向设有通孔，所述通孔中设有与所述丝杠表面螺纹相匹配的螺纹，所述丝杠穿过所述通孔与所述滑块螺纹连接；所述电机设置在所述滑轨的另一端，其输出端与所述丝杠相连，用于控制丝杠进而控制滑块在所述滑轨上滑动；所述电磁铁呈条状、一端和所述滑块固定相连，所述电磁铁和所述滑轨垂直，且和工作台的桌面平行；所述继电器的输入端和电源模块电气相连、输出端和电磁铁的线圈电气相连；所述微控制器分别和电源模块、开关、电机、继电器的控制端电气相连，用于在接收到开关的信号时控制电机、继电器工作，对收集单元对应的工作台进行废铁屑收集；所述传送模块包含传送带，所述传送带从各个收集单元中滑轨悬空在工作台外的一端下经过，用于将各个收集单元收集的废铁屑运送至去油模块；所述去油模块包含控制单元、重量传感器、电动插板阀、甩干筒、废油收集筒、旋转电机、旋转轴；所述甩干筒为上下开口的圆柱体，且下端设有逐渐缩小的圆台状出料口；所述电动插板阀设置在甩干筒的下端出料口处；所述重量传感器设置在所述电动插板阀的上表面上，用于感应甩干筒中未甩干的废铁屑的重量，并将其传递给所述控制单元；所述甩干筒的外表面上均匀设有若干控油孔；所述旋转轴一端通过若干辐条和所述甩干筒的内壁相固定、另一端和所述旋转电机的输出轴固定相连，且旋转轴和所述甩干筒同轴；所述废油收集筒包含两个同轴、上下开口的空心圆柱，其中，内部空心圆柱底部和外部空心圆柱的底部通过圆环密封相连，内部空心圆柱的高度小于外部空心圆柱，且内部空心圆柱的直径大于甩干筒的下端出料口处的直径；所述甩干筒、废油收集筒同轴设置，且甩干筒设置在所述传送带的终端下；所述铁屑收集筒设置在所述甩干筒的下端出料口下；所述控制单元分别和重量传感器、旋转电机、电动插板阀电气相连；其特征在于，所述控制方法如下：步骤1），收集模块的开关被按下，收集模块对其对应的工作台进行废铁屑收集：步骤1.1），开关向微控制器发送回收指令；步骤1.2），微控制器控制继电器接通，使得电磁铁的线圈通电，进而使得电磁铁产生磁性；步骤1.3），微控制器控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨悬空在工作台外的一端滑动至滑轨的另一端；步骤1.4），微控制器控制电机工作，通过丝杠带动滑块滑动，使得电磁铁从滑轨的另一端滑动至滑轨悬空在工作台外的一端；步骤1.5），微控制器控制继电器断开，使得电磁铁失去磁性，进而使得电磁铁上的废铁屑掉落至所述传送带中；步骤2），传送带将各个收集单元收集的废铁屑传送至甩干筒中；步骤3），重量传感器感应甩干筒中未甩干的废铁屑的重量，并将其传递给所述控制单元；步骤4），控制单元将接收到的重量与预设的重量阈值进行比较；步骤4.1），如果接收到的重量大于等于预设的重量阈值；步骤4.1.1），控制单元控制旋转电机旋转，对甩干筒中的废铁屑进行甩干；步骤4.1.2），控制单元控制电动插板阀打开，将甩干桶中甩干后的废铁屑放入铁屑收集筒中；步骤4.1.3），控制单元控制电动插板阀关闭。