[发明专利]一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法在审
| 申请号： | 201611013507.6 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107363376A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 姚屏 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法，其特征是在双丝电流相位变化时增加一个过渡阶段，将脉冲波形分为峰值段、过渡段和基值段三个阶段。这种波形控制方法比一般脉冲焊增加了三个参数，即引导焊丝过渡电流、双丝过渡阶段时间、跟随焊丝过渡电流。调节这三者的大小关系，生成本焊接波形控制方法所述的控制波形。本发明所述一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法由于对称过渡阶段的存在，使焊接过程更加平稳和可控，对比普通双丝脉冲焊波形控制方法，一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法具有过渡平稳的优点，提高了焊接过程能量利用效率，提高了焊缝成形质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 对称 过渡 双丝焊波控 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人焊对称过渡双丝焊波控方法，其特征是在双丝电流相位变化时增加一个过渡阶段，将脉冲波形分为峰值段、过渡段和基值段三个阶段。这种波形控制方法比一般脉冲焊增加了三个参数，即引导焊丝过渡电流、双丝过渡阶段时间、跟随焊丝过渡电流。调节这三者的大小关系，生成本焊接波形控制方法所述的控制波形，实现机器人双丝弧焊。
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