[发明专利]基于无人机的跟踪拍摄方法、跟踪拍摄装置及系统在审
| 申请号： | 201611013627.6 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106506956A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 闫文明 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N13/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于无人机的跟踪拍摄方法，包括获取无人机和拍摄对象之间的三维位置坐标差值，以初始时刻的三维位置坐标差值作为目标三维位置坐标差值，目标三维位置坐标差值满足拍摄对象位于无人机的摄像头的拍摄视角内的条件；获取当前时刻拍摄对象的三维位置坐标；根据当前时刻拍摄对象的三维位置坐标、三维位置坐标差值和目标三维位置坐标差值，调整当前时刻无人机的三维位置坐标以及摄像头的拍摄俯仰角度，以使拍摄对象位于摄像头的拍摄视角内。该方法根据拍摄对象和无人机之间的三维相对位置关系调整无人机的三维位置坐标和拍摄角度，使无人机对三维空间内的目标跟踪拍摄，不受地域限制。本申请还公开了一种基于该方法的装置和系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 跟踪 拍摄 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的跟踪拍摄方法，其特征在于，包括：获取无人机和拍摄对象之间的三维位置坐标差值，以初始时刻的所述三维位置坐标差值作为目标三维位置坐标差值，所述目标三维位置坐标差值满足所述拍摄对象位于所述无人机的摄像头的拍摄视角内的条件；获取当前时刻所述拍摄对象的三维位置坐标；根据当前时刻所述拍摄对象的三维位置坐标、所述三维位置坐标差值和所述目标三维位置坐标差值，调整当前时刻所述无人机的三维位置坐标以及所述摄像头的拍摄俯仰角度，以使所述拍摄对象位于所述摄像头的拍摄视角内。
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