[发明专利]移动路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 201611013969.8 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106647742B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 唐矗;张悦 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种移动路径规划方法及装置，其中，该方法包括：获取图像采集单元采集得到的图像信息；匹配图像信息中的物体的特征信息并为物体分配标识，得到电子设备所处环境的地图图像，其中，标识用于区分不同的物体；在地图图像上根据特征信息和物体携带的标识为电子设备规划移动路径，解决了相关技术中机器人移动路径规划的可靠性低的问题，提高了机器人移动路径规划的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动路径规划 机器人移动 地图图像 电子设备 路径规划 特征信息 匹配图像信息 采集单元 获取图像 图像信息 物体分配 移动路径 采集 携带 规划 | ||
【主权项】：
1.一种移动路径规划方法，其特征在于，应用于具备驱动装置的电子设备，所述驱动装置用于为所述电子设备提供驱动力以使得所述电子设备能够移动，所述电子设备还具有图像采集单元，所述方法包括：获取所述图像采集单元采集得到的图像信息；匹配所述图像信息中的物体的特征信息并为所述物体分配标识，得到所述电子设备所处环境的地图图像，其中，所述标识用于区分不同的所述物体；在所述地图图像上根据所述特征信息和所述物体携带的标识为所述电子设备规划移动路径；其中，在所述地图图像上根据所述特征信息和所述物体携带的标识为所述电子设备规划移动路径包括：确定所述物体携带的所述标识与物体属性信息的映射关系，其中，所述物体属性信息用于指示预设的物体的属性；根据所述映射关系确定所述电子设备在所述地图图像上的移动策略；根据所述特征信息和所述移动策略规划所述移动路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纳恩博（北京）科技有限公司，未经纳恩博（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611013969.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于CAN线刷新冗余控制器的方法
- 下一篇：一种自动巡检方法及系统
