[发明专利]一种快速起重式换模台车及其换模方法

摘要

本发明公开了一种快速起重式换模台车及其换模方法，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，台车车体两端设有安装座，安装座与台车车体之间连接有升降机构，安装座为分体设置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之间连接有第一水平平移机构，上分部上设有移模臂，移模臂与上分部之间连接有第二水平平移机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是先通过升降机构把模具抬起来，再通过平移机构将模具移动到台车上，整个过程中模具的底面与工作台和台车之间没有发生任何摩擦，而且换模过程平稳，而且节约了换模时间，提高了换模效率。

主权项

一种快速起重式换模台车，包括台车车体，台车车体包括承载面和底架，底架上设有车轮，车轮沿导轨运行，台车车体上配备用于控制换模过程的电气控制系统，电气控制系统内设有PLC控制器，其特征在于：台车车体沿其运动方向的两端分别活动连接一安装座，安装座与台车车体之间连接有升降机构，升降机构驱动安装座在台车车体上进行升降，安装座为分体设置的，包括上分部和下分部，上分部和下分部之间连接有第一水平平移机构，第一水平平移机构驱动两个上分部相互靠拢或分开，上分部上活动连接有移模臂，移模臂与上分部之间连接有第二水平平移机构，第二水平平移机构驱动移模臂伸出或缩进台车车体，移模臂的横截面呈L型，且凸阶朝下相向设置，模具的两侧均设有与移模臂相适配的肩阶，移模臂朝向模具的端面上设有第一距离传感器，第一距离传感器用于检测移模臂该端面与模具背向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；承载面背向冲床一侧设有第二距离传感器，第二距离传感器用于检测承载面该侧与模具朝向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；移模臂用于夹持模具的夹持面上设有第三距离传感器，第三距离传感器用于检测夹持面与模具之间的距离，并将信号传送给PLC控制器；所述的快速起重式换模台车的换模方法，包括以下步骤：步骤一、台车车体移动到正对冲床工作台处，停下并锁止；步骤二、第一距离传感器检测移模臂该端面与模具背向面之间的距离，并将信号传送给PLC控制器，PLC控制器发出指令，控制第二水平平移机构驱动移模臂伸出，当第一距离传感器检测到的信号为预设值时，即移模臂移动到模具肩阶下方，PLC控制器发出指令，第二水平平移机构停止驱动；步骤三、第三距离传感器检测夹持面与模具之间的距离，并将信号传送给PLC控制器，PLC控制器发出指令，控制第一水平平移机构将安装座的上分部相互靠拢，当第三距离传感器检测到的信号为预设值时，即移模臂夹持住模具肩阶，PLC控制器发出指令，第一水平平移机构停止驱动；步骤四、移模臂夹持住模具肩阶后，PLC控制器发出指令，控制升降机构将安装座升高，移模臂即将模具抬起；步骤五、移模臂将模具抬起后，PLC控制器发出指令，控制第二水平平移机构驱动移模臂缩回，当第二距离传感器检测到的信号为预设值时，即模具到达承载面的正投影上方，PLC控制器发出指令，第二水平平移机构停止驱动；步骤六、模具到达承载面的正投影上方后，PLC控制器发出指令，控制升降机构将安装座降低，移模臂即将模具放在承载面上；步骤七、PLC控制器发出指令，控制第一水平平移机构将安装座的上分部相互分开，移模臂即松开模具，完成取下模具；步骤八、往工作台上送模具的步骤与取下模具的步骤相反。