[发明专利]电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法在审
| 申请号： | 201611014563.1 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106515985A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李珍昆 | 申请（专利权）人： | 海贝（天津）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清区开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法，其特征在于至少包括如下步骤步骤1、采集骑行脚踏频率X、路面坡度Y；并将上述骑行脚踏频率X、路面坡度Y发送给电机控制器；步骤2、电机控制器根据下列公式计算电机驱动电流L；L＝K(A*X+B*Y+C)；其中K为电机电流控制参数；A为踏频驱动比例参数；B为路面坡度启动参数；C为骑行常数；步骤3、电机控制器根据电机驱动电流L对车速进行调节控制。通过采用上述技术方案，该发明专利根据电机倾角传感器测量路面倾角，把倾角作为除了踏频之外另外一个调节电机输出功率的输入参数，进而克服了路面坡度较大时造成的骑行困难和平路正常骑行速度波动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 自行车 电机 控制器 倾角 传感 调速 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法；其特征在于：至少包括如下步骤：步骤101、采集骑行脚踏频率X、路面坡度Y；并将上述骑行脚踏频率X、路面坡度Y发送给电机控制器；步骤102、电机控制器根据下列公式计算电机驱动电流L；L＝K(A*X+B*Y+C)；其中：K为电机电流控制参数；A为踏频驱动比例参数；B为路面坡度启动参数；C为骑行常数；步骤103、电机控制器根据电机驱动电流L对车速进行调节控制。
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