[发明专利]自适应GPS/北斗矢量跟踪算法

摘要

本发明属于卫星信号接收领域，具体为一种自适应GPS/北斗矢量跟踪算法,来提高GNSS接收机的性能,广泛适用于弱信号和高动态环境。本发明在GPS/北斗系统的矢量跟踪环路中应用了预滤波和导航滤波结构，并且预滤波结构代替了传统的鉴别器结构；预滤波的输出作为导航滤波器的输入，并由导航滤波器来更新预滤波的伪距率；最后由导航滤波器的输出作为神经网络的输入，为导航解算部分提供更准确的码相位和多普勒信息。整个过程中，算法的位置和速度误差相比于传统的矢量跟踪环路有所提高，并且所提出的系统相比于传统的矢量跟踪环路更能适应弱信号和高动态环境。

主权项

自适应GPS/北斗矢量跟踪算法，其特征在于包括以下步骤：卫星信号被接收机接收到以后经过下变频到中频信号，中频信号经过A/D转换后变成数字中频信号；数字中频信号首先经过捕获得到粗略的码相位、多普勒后，输入跟踪环路中，由跟踪环路进行对载波和伪码的剥离；在跟踪环路中数字中频信号与码发生器产生的伪码进行相关运算，数字中频信号与载波发生器产生的载波进行相关运算，相关运算结果经过预滤波卡尔曼得到码相位误差、载波相位误差以及频率误差；预滤波卡尔曼把码相位误差、载波相位误差以及频率误差输入到导航卡尔曼，由导航卡尔曼计算k时刻的接收机位置、速度信息，同时导航卡尔曼提供K时刻的伪距率信息，反馈输入到预滤波卡尔曼，使k+1时刻输出的码相位误差，载波相位误差以及频率误差更加准确；通过导航卡尔曼解算k时刻的差值后，将误差经过神经网络的在线训练，并将训练结果反馈给NCO，控制k+1时刻的伪码和载波的生成。