[发明专利]挂桶式自动上料装置

摘要

一种挂桶式自动上料装置，包括挂桶机构、伸缩机构、以及提升翻转机构，所述挂桶机构用于悬挂垃圾桶，所述伸缩机构用于驱动挂桶机构抓放垃圾桶，包括伸缩连杆以及驱动伸缩连杆移动的伸缩驱动器，所述伸缩连杆为平行四边形连杆，所述挂桶机构铰接于伸缩连杆的外侧，挂桶机构上形成有挂钩与垃圾桶相钩扣，所述提升翻转机构与伸缩连杆的内侧铰接，带动伸缩机构、挂桶机构、以及垃圾桶上下移动，并在垃圾桶提升至垃圾车顶时驱动垃圾桶翻转朝向垃圾车的上料口倾斜，垃圾桶内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾车，上料过程全自动化，无需工人下车操作，可以大幅降低人力需求，提升效率。

主权项

1.一种挂桶式自动上料装置，用于垃圾车收集垃圾桶的垃圾，包括挂桶机构、伸缩机构、以及提升翻转机构，所述挂桶机构用于悬挂垃圾桶，其特征在于，所述伸缩机构用于驱动挂桶机构抓放垃圾桶，包括伸缩连杆以及驱动伸缩连杆移动的伸缩驱动器，所述伸缩连杆为平行四边形连杆，所述挂桶机构铰接于伸缩连杆的外侧，挂桶机构上形成有挂钩与垃圾桶相钩扣，所述提升翻转机构与伸缩连杆的内侧铰接，带动伸缩机构、挂桶机构、以及垃圾桶上下移动，并在垃圾桶提升至垃圾车顶时驱动垃圾桶翻转且朝向垃圾车的上料口倾斜，垃圾桶内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾车；所述提升翻转机构包括滑动架、与滑动架铰接的拉杆、驱动拉杆上下移动的升降油缸、以及导引滑动架移动的滑轨，所述伸缩机构铰接于滑动架上；所述拉杆为2根，所述滑动架的底端的两侧分别形成有连接销与2根拉杆铰接，以使滑动架受力均衡；所述上料口设置有盖板，所述盖板的一侧与2根拉杆的顶端铰接，另一侧则与升降油缸铰接，所述盖板用于封闭垃圾车的上料口，升降油缸带动盖板翻转打开上料口，拉杆随着盖板的翻转上移，提升垃圾桶至上料口；所述滑轨设置于滑动架的两侧，导引滑动架的滑动；所述滑轨位于垃圾车顶的部分弯曲，滑动架提升至车顶时在弯曲滑轨的作用下翻转并朝向垃圾车的上料口倾斜；所述提升翻转机构还包括档杆，所述档杆呈n形，档杆的两端铰接于滑轨的两侧，所述拉杆上形成有狭长的滑槽，档杆的中部横向穿设于2根拉杆的滑槽内，两端则在穿过对应的一滑槽后铰接于对应滑轨的一侧；当滑动架在滑轨的作用下转动时，所述拉杆、滑动架、档杆三者联动，所述档杆的中部相对滑槽移动至其底部，用于对垃圾桶形成阻挡；所述挂桶机构包括挂架、设置于挂架顶部的挂钩、以及设置于挂架底部的挡板，所述挂钩用于与垃圾桶的唇边作用以将垃圾桶悬挂在挂架上，所述挡板位于挂钩的下方，用于与垃圾桶的侧壁作用，以在垃圾桶悬挂在挂钩上时，对垃圾桶形成阻挡。