[发明专利]一种基于视觉技术的高效葵花籽脱壳方法

摘要

一种基于视觉技术的高效葵花籽脱壳方法，使用的设备包括脱壳机、计算机、摄像机，其特征在于,葵花籽脱壳包括下述步骤：（1）、启动脱壳机和摄像机，并把图像输入计算机进行分析和处理；（2）、通过计算机将图像由RGB彩色空间转换为HSV彩色空间，对其H、S分量分别进行二值化，并将V和H分量相结合获得葵花籽和葵花仁的标志图，将V和S分量相结合获得孔洞标志图；（3）、将葵花籽标志图、葵花仁标志图、孔洞标志图及V分量获得的形态式梯度图组成目标总标志图；接着，对得到的图像进行再去噪处理；然后，实时估计得出葵花籽脱壳率；最后，计算机实时发出指令，进行葵花籽脱壳，即得。本发明提高了葵花籽的出仁率，降低了葵花籽仁的破损率。

主权项

1.一种基于视觉技术的高效葵花籽脱壳方法，使用的设备包括脱壳机、计算机、摄像机，其特征在于：葵花籽脱壳包括下述步骤：（1）、启动脱壳机和摄像机，待脱壳的葵花籽进入脱壳机脱壳，摄像机实时摄取图像，并把图像输入计算机进行分析和处理；图像经中值滤波器进行预处理，去除图像采集时的噪声干扰；（2）、通过计算机将图像由RGB彩色空间转换为HSV彩色空间，通过二维Otsu算法对其H分量、S分量分别进行二值化，并将V分量和H分量相结合获得葵花籽和葵花仁的标志图，将V分量和S分量相结合获得孔洞标志图；（3）、经计算机处理将葵花籽标志图、葵花仁标志图、孔洞标志图及V分量获得的形态式梯度图组成目标总标志图；接着，利用目标总标志图引导分水岭算法对图像进行区域分割，并对得到的图像进行再去噪处理；然后，依据葵花籽与葵花仁在图像中所占面积，实时估计得出葵花籽脱壳率；最后，计算机实时发出指令，按最佳脱壳率参数调整脱壳机的振动筛电机及振动筛面角度，进行葵花籽脱壳，即得。