[发明专利]一种自动开袋装置

摘要

本发明公开了一种自动开袋装置，包括机座、设置在机座上的传袋机构以及分别设于机座两侧的吸盘开袋机构和撑开机构；传袋机构包括用于传送袋子的吸风传送带以及驱动吸风传送带运行的第一伺服电机，吸风传送带上设有若干吸风口；吸盘开袋机构包括下吸盘、设于下吸盘上方的上吸盘以及与上吸盘连接的滑块，下吸盘由安装架固定于机座的一侧，安装架上设有位置感应器；撑开机构包括多组撑开组件，每组撑开组件包括撑开杆、旋转气缸以及与撑开杆相连的撑开气缸。本发明通过吸盘开袋机构、撑开机构、位置感应器以及传袋机构的配合使用，实现了自动化开袋以及装袋，从而降低了人工成本和作业难度，提高生产效率。

主权项

1.一种自动开袋装置，其特征在于：包括机座(1)、设置在机座上的传袋机构以及分别设于机座两侧的吸盘开袋机构(2)和撑开机构(3)；所述传袋机构包括用于传送袋子(16)的吸风传送带(13)以及驱动吸风传送带(13)运行的第一伺服电机(14)，所述吸风传送带(13)上设有若干吸风口(18)；所述吸盘开袋机构(2)包括下吸盘(11)、设于下吸盘(11)上方的上吸盘(25)以及与上吸盘(25)连接的滑块(23)，所述下吸盘(11)由安装架(17)固定于机座的一侧，所述安装架(17)上设有位置感应器(12)；所述撑开机构(3)包括多组撑开组件(31)和安装板(32)，多组撑开组件(31)均通过安装座(313)分布在安装板(32)的四周；每组撑开组件包括撑开杆(317)、旋转气缸(311)以及与撑开杆(317)相连的撑开气缸(310)；所述安装板(32)上开凿有用于撑开杆(317)撑开袋子的开口，所述旋转气缸(311)通过鱼眼接头(315)与连接在安装座(313)上的旋转轴(312)相连，所述旋转轴(312)上设有限位块(314)，旋转轴(312)穿过撑开气缸(310)与旋转气缸(311)活动连接。