[发明专利]基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法有效
| 申请号： | 201611015459.4 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN108073105B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 尹震宇;杨东升;马跃;李明时;谷艾;陈玄一;格日勒图 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及可编程逻辑控制器技术领域，具体的说是基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置和实现方法；装置包括嵌入式ARM处理器、基于FPGA的32位软核RISC处理器、看门狗、安全校验电路、连接ARM处理器及RISC软核处理器的双端口缓冲内存及冗余输入/输入通道电路。方法包括:正常运行状态下，嵌入式ARM处理器与32位软核RISC处理器互为冗余执行PLC逻辑，通过安全校验逻辑电路校验输出结果；当ARM处理器执行故障时，RISC软核处理器将接管PLC快逻辑执行，同时WATCHDOG电路将重置恢复ARM处理器执行状态，确保控制逻辑程序准确可靠执行。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 异构双 处理器 冗余 结构 安全 plc 装置 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.基于异构双处理器冗余结构的安全PLC装置，其特征在于包括：ARM处理器,用于将输入信号进行处理后输出至多路输出选择器；FPGA，用于当ARM处理器故障时维持PLC快逻辑的执行并存储执行结果，输出至多路输出选择器，重置ARM处理器；多路输出选择器，用于根据FPGA发送的通道选择信号完成对ARM处理器或FPGA的选择输出。
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